<html>
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padding:0px
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body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style></head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Los hackpoint / hackpines son éstos:<div><br></div><div><a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:HackpNumb.png" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:HackpNumb.png</a></div><div><br></div><div>Para frenar el motor izquierdo se ponen en:</div><div><br></div><div>Hack 6: 0</div><div>Hack 7: 0</div><div>Hack 2: 0 (enable)</div><div><br></div><div>Para prender el motor izquierdo se usan: (el 1 significa 5 volts)</div><div><br></div><div>Hack 6: 0</div><div>Hack 7: 1</div><div>Hack 2: 1</div><div><br></div><div>Para cambiar el sentido se usan:</div><div><br></div><div>Hack 7: 1</div><div>Hack 6: 0</div><div><br></div><div>Y el enable habilitado:</div><div><br></div><div>Hack 2: 1</div><div><br></div><div>Con el motor izquierdo se usan:</div><div><br></div><div>Enable: Hack: 3</div><div><br></div><div>Y para encender el motor:</div><div><br></div><div>Hack: 5</div><div>Hack: 8</div><div><br></div><div>En resumen:</div><div><br></div><div>Motor derecho:</div><div><br></div><div>Hack 2</div><div>Hack 6</div><div>Hack 7</div><div><br></div><div>Motor izquierdo:</div><div><br></div><div>Hack 3</div><div>Hack 5</div><div>Hack 8</div><div><br></div><div>Saludos!</div><div><br></div><div>Alan<br><br><div><hr id="stopSpelling">Date: Fri, 27 Sep 2013 23:34:55 -0300<br>From: ecardozo.utu.2009@gmail.com<br>To: jpereira@fing.edu.uy<br>CC: butia-devel-l@fing.edu.uy<br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Duda respecto a motores alternativos a los ax12<br><br><div dir="ltr">Gracias, lo intentare.<br><br><br></div><div class="ecxgmail_extra"><br><br><div class="ecxgmail_quote">El 27 de septiembre de 2013 11:45, John Pereira <span dir="ltr"><<a href="mailto:jpereira@fing.edu.uy" target="_blank">jpereira@fing.edu.uy</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div><div><div>Hola Eduardo,<br><br></div>Si contas con dos motores de continuas y con el circuito que tiene el L298n podes hacerlo funcionar como esta actualmente sin tocar código.<br>
</div>El butiá con motores de continua utiliza un shield que va conectado a todos los hackpines de la usb4butia y da la capacidad de controlar 2 motores de continua.<br></div>Adjunto un link de la wiki donde hay algo de información.<br>
<a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Shield_CC</a>.<br><br></div>Quizás utilizando el circuito con el l298n, conectando a las hackpines adecuados podes hacerlo funcionar sin tocar nada de codigo.<br>
</div>Por las dudas los hack pines de control son:<br></div>Del h1 al h8. (logras identificarlos en la placa?)<br></div>Y los hackpines del h9 al h11 de identificación, en estos últimos tendrías que hacer un "hack" y ponerles desde afuera los valores 0, 0 y 1, respectivamente (en otras palabras, conectar a tierra los pines h9 y h10, y el h11 a vcc).<br>
<br></div>Cualquier cosa a las ordenes.<br><br></div>Saludos,<br>John<br></div><div class="ecxgmail_extra"><br><br><div class="ecxgmail_quote">El 27 de septiembre de 2013 10:05, Eduardo Cardozo <span dir="ltr"><<a href="mailto:ecardozo.utu.2009@gmail.com" target="_blank">ecardozo.utu.2009@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><div class="h5"><div dir="ltr"><div>Estimados, el amigo Santiago Ferreira me entregó pcb, cristales y
algunas cosas mas como para armar las placas de un butia, por lo tanto
armaré un par de placas.<br><br></div><div>Ahora me coplica el tema de los motores, dispongo de motores de continua o PaP.<br>
<br></div><div>Puedo agregarles un pic 16f690 a los PaP para que, segun
una orden (que supongo que no esta definida) dada por el 4550 el 690 lo
interprete y haga lo que corresponda con los motores.<br><br></div><div>No se si ya hay alguna alternativa a los motores AX12.<br>
<br></div>Si me pueden ayudar concretamente en:<br><ul><li>Ya esta resuelto, leer en xxxx pagina</li><li>Decirme que deberia interpretar el 690 para programarlo y que maneje los motores PaP</li><li>Tengo un circuito que compre en DX con un L298n que puede manejar hasta 2 motores dc</li>
<li>Con la salida PWM del 4550 y dos hack point multiplexar en el tiempo laseñal para cada motor (igual no iria para atras.</li><li>Otras ideas.</li></ul>Saludos y gracias<BR><span><font color="#888888"><font color="#888888">
Eduardo Cardozo<BR>
</font></font></span></div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br></div>
</blockquote></div><br></div>
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