<div dir="ltr"><div>lo del hibrido esta bueno.</div><div><br></div><div>Pego el link de unos dirigibles (una pagina que tiene muchas cosas de micro rc, tiene cosas interesantes para sacar ideas, pero es medio caro en gral) </div>
<div><a href="http://www.microflight.com/900mhz-Nanoblimp">http://www.microflight.com/900mhz-Nanoblimp</a></div><div><br></div><div>lo de AM trataría de evitarlo a toda costa, porque son muy sencibles a cualquier interferencia y además generan muchan interferencia los aparatos de computación (probá escuchar am cerca de la pc y vas a ver) Ademas usa frecuencias bajas (antenas grandes) y la transmición en esa modulación es poco eficiente. Además de que los receptores Deben estar en peligro de extinction.</div>
<div>Lo otro es que, no se si alguna vez intentaste hacer transmisores analógicos con bobinitas... es complicado y hay que tunear a mano y ademas son muy sencibles al entorno (le pones la mano cerca y cambian la frecuencia (o a cambios de temperatura por ejemplo).</div>
<div><br></div><div>lo de armar un sistema de vision con un conjunto de xo ta bueno, yo ahora estoy hacienda unas pruebas con esto: </div><div>se comportan bastante bien</div><div><div><br></div><div><div><a href="http://april.eecs.umich.edu/wiki/index.php/AprilTags" target="_blank">http://april.eecs.umich.edu/wiki/index.php/AprilTags</a></div>
<div><br></div></div><div>video:</div><div><a href="http://www.youtube.com/watch?v=d9h_rd6bAwE" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=d9h_rd6bAwE</a></div><div><br></div><div>en el link del video hay un link a los Fuentes y algo de doc</div>
<div> </div><div><br></div></div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>Rafael.</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/11/17 Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div class="im">2013/11/17 Rafael Fernandez <span dir="ltr"><<a href="mailto:prfwork@gmail.com" target="_blank">prfwork@gmail.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid">
<div dir="ltr"><div>Muy bueno!!!!</div><div>Habria que obtener el dato de que peso levanta para dimensionar el hardware que le podes agregar.</div></div></blockquote><div><br></div><div><br></div></div><div>En el articulo habla de 10 gramos, pero va a depender de cada globo (quizas sean preferibles los globos plasticos y no de goma, ya que se pueden inflar con menos presion y ganar mas empuje); se podria incluso utilizar mas de un globo.</div>
<div><br></div><div>Se podria hacer un "hibrido" enter helicoptero RC barato ($ 500 ?) + globos, para que se mueva a baja velocidad y el riesgo de rotura por errores de maniobra sea minimo, sin tener que partir de un autito RC.</div>
<div class="im">
<div><br></div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra">
hay unos modulitos de rf baratos que aun no he probado pero son livianos: NRFL2401</div></div></blockquote><div><br></div></div><div>Si, tambien quizas se pueda usar algo bien sencillo, tipo un transmisor de baja potencia de AM, de un transistor, que emita un tono modulado por la LDR, para usarlo en el modo "buscador de luz", ej: <a href="http://home.comcast.net/~filebay1/simple/simple.html" target="_blank">http://home.comcast.net/~filebay1/simple/simple.html</a> y que se reciba en una radio de AM cuyo audio se alimente a la XO.</div>
<div class="im">
<div><br></div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra">
De todas formas tampoco es malo manejarlo solo con el receptor como está en el video y hacer una interface con el transmisor en el usb4butia.<br></div><div class="gmail_extra">Si queres saber donde se encuentra el globo le podrias pegar un parche (o detector el color del globo) y hacer un sistema de vision global como en el sumo con la camara de las xo</div>
</div></blockquote><div><br></div></div><div>Si, la opcion de controlarlo mediante la camara y Open CV es muy buena; quizas da para hacer experimentos del estilo de "robotica colaborativa" donde dos XO se usen en paralelo, para triangular la posicion de uno o mas dirigibles (con globos de distintos colores) desde dos ubicaciones separadas en la habitacion.</div>
<div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div></div></div></div>
</blockquote></div><br></div>