<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2013/12/31 Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">aaguirre@fing.edu.uy</a>></span></div><div class="gmail_quote">
...<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div>
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<div><div><div><div><div>c - Utilizar una trasmisión por tonos GSM. La idea es que haya un sim telefónico en cada robot, y desde otro equipo en la nube a través de un gateway se traduzca los mensajes que van al robot en tonos del estándar de teléfonía al llegar al robot se traduzca en bits nuevamente. La idea es utilizar celulares simples viejos para poder conectar el butiá a la red celular. La USB4butiá se conectaría al jack de audio del celular<br>
</div><div><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div>La idea es muy razonable, con los tonos DTMF se pueden lograr muchas funciones de control remoto en forma sencilla y economica, aparte de tener la ventaja de poder ser transmitidos por cualquier sistema de audio (canales de radio, celulares, etc) </div>
<div><br></div><div>(Son los tonos standard del teclado telefonico, del 0 al 9 mas 6 adicionales A a F que se usan para control entre equipos de las telefonicas).</div><div><br></div><div>Son muy sencillos de decodificar, con integrados muy economicos y confiables que lo hacen y devuelven un numero de 4 bits con el digito hexa recibido y un pin de "data valid" (ej. MC145436, MT8870).</div>
<div><br></div><div>Creo que se podria controlar el butia desde un celular o tablet en forma muy sencilla mediante el audio, con los tonos DTMF hasta sin pasar por la red celular, si por ej. se utiliza un auricular con conexion por Bluetooth de bajo costo. Al menos en distancias cortas, con solo vincular ese auricular al celular o tablet donde corre el programa de control, alcanzaria.</div>
<div><br></div><div>Por si sirve como referencia, el "Skyperobot" usa justamente DTMF para el control remoto de un robot movil, via Skype:</div><div><br></div><div><a href="https://github.com/neonascent/SkypeRobot">https://github.com/neonascent/SkypeRobot</a><br>
</div><div><br></div><div>Este es el circuito detector de tonos DTMF que usa, implementado como shield para Arduino:</div>
<div><br></div><div><a href="https://github.com/neonascent/SkypeRobot/blob/master/Images/schematic.jpg" target="_blank">https://github.com/neonascent/SkypeRobot/blob/master/Images/schematic.jpg</a><br></div><div><br></div>
<div>En Hackaday.com aparecen algunos proyectos similares para control de robots, ej:</div><div><br></div><div><a href="http://hackaday.com/?s=bluetooth+dtmf">http://hackaday.com/?s=bluetooth+dtmf</a><br></div><div><br></div>
<div>La modificacion de auriculares Bluetooth para tomar el audio no presenta problema:</div><div><br></div><div><a href="http://hackaday.com/2012/08/28/turn-your-old-bluetooth-headphones-into-a-diy-car-audio-receiver/">http://hackaday.com/2012/08/28/turn-your-old-bluetooth-headphones-into-a-diy-car-audio-receiver/</a><br>
</div><div><br></div><div>Saludos, Feliz 2014 para todos !</div><div><br></div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div></div></div>