<div dir="ltr"><div>Recién estoy arrancando con el butiá (todavía me falta para completarlo), pero me acuerdo que en Ingeniería de muestra estuve conversando con alguien del proyecto que estaba allí (Gonzalo?) y hablamos de que al usar motores dc se perdía el feedback del avance. Estuve viendo entonces como adaptar un encoder para las ruedas del butiá y encontré este artículo:<br>
<br><a href="http://www.robotroom.com/Maze-Solving-Robot-All-Right5.html">http://www.robotroom.com/Maze-Solving-Robot-All-Right5.html</a><br><br></div><div>Pienso que está bueno xq se puede re-utilzar un sensor de grises. Qué les parece?<br>
<br>Saludos,<br>Ignacio<br></div></div>