<div dir="ltr">Y los que veníamos siguiendo capítulo a capítulo la BobotNovela tendremos que esperar un par de semanas!!!!<div>Es injusto!</div><div><br></div><div>Saludos</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">
El 13 de febrero de 2014, 10:43, Mercedes Marzoa Tanco <span dir="ltr"><<a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">Ayer me tuve que ir y no lo pude probar, ahora me voy unas semanas pero a la vuelta lo pruebo.<div>Muchísimas gracias!!!!!</div><div>Saludos.</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">
El 12 de febrero de 2014, 15:18, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span> escribió:<div><div class="h5"><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Ahora creo que entiendo donde está el problema: te falta la librería PyUSB o<div><div>quizás haya instalada en la computadora <span style="font-size:12pt">alguna versión vieja de la librería.</span></div>
<div>Aunque: si no tuvieras PyUSB pybot no iniciaría..</div><div><br></div><div><span style="font-size:12pt">La librería PyUSB está como un submódulo del GIT. Luego de clonar, hay que</span></div><div>ejecutar el make para traer esa librería (y otras) que mantenemos así.</div>
<div><br></div><div>No sé si tenés permisos de root para instalar algo. Si tenés, instalá: <span style="font-size:12pt">gettext</span></div><div><span style="font-size:12pt">sudo apt-get install </span>gettext</div><div>
<span style="font-size:12pt">Luego puede que falte alguna otra librería.</span></div>
<div><br></div><div>Si no tenés root, vamos a tratar de solo traer la librería USB:</div><div>En la carpeta "raíz" donde está el GIT de Butiá hacé:</div><div><br></div><div>git submodule update --init</div><div>
<br></div><div>Eso debería clonar los submódulos (entre ellos, el de PyUSB)</div><div><br></div><div><br><div><hr>Date: Wed, 12 Feb 2014 15:06:10 -0200<div><div><br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot<br>
From: <a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a><br>To: <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a><br>CC: <a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>; <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a><br>
<br><div dir="ltr">Cuando ejecuto make dev me da este error:<br><br>skipping /home/mina/Escritorio/Meche/butia-code/turtlebots/mainline/po/tzm.po<br>processing: ja.po<br>Traceback (most recent call last):<br> File "./merge.py", line 51, in <module><br>
if subprocess.call(command_line) > 0:<br> File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 493, in call<br> return Popen(*popenargs, **kwargs).wait()<br> File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 679, in __init__<br>
errread, errwrite)<br> File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1239, in _execute_child<br> raise child_exception<br>OSError: [Errno 2] No such file or directory<br>make: *** [apply_localization] Error 1<br>
<br></div><div><br><br><div>El 12 de febrero de 2014, 15:00, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Si con bobot te anda, significa que las reglas están bien.<div>Después de clonar el repositorio, ejecutaste dentro de la carpeta "turtlebots"</div><div>un "make dev"??<br><div><br>
Me llama la atención la falta de algún error en la salida..</div><div>Quizás deba agregar otros niveles de de depuración.</div><div><br></div><div>Para habilitar los mensajes de USB: en la línea 45 de "com_usb.py"</div>
<div>poner: self.debug = True</div><div>Con eso vemos si hay problemas con la comunicación USB.</div><div>Aunque en casos donde hay errores, el error llega hasta la capa de "usb4butia.py"</div><div>y ahí imprime el mensaje: 'ERROR:usb4butia:get_modules_list'</div>
<div>y seguido del error proveniente de la excepción.</div><div><br></div><div><br><div><hr>Date: Wed, 12 Feb 2014 13:01:20 -0200<div><div><br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot<br>From: <a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a><br>
To: <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a><br>CC: <a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>; <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a><br>
<br><div dir="ltr">No me tira ese error, lo corrí con todos los permisos y me pasa lo mismo.<br><br><br></div><div><br><br><div>El 10 de febrero de 2014, 13:11, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Me olvidé que está en una máquina del lab..<div>Si el problema es de permisos, el servidor debería tirar un error diciendo "permisos insufcientes" (es</div><div>una exception que tira la librería PyUSB.<br>
<div><br></div><div><div><hr>From: <a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a><br>Date: Mon, 10 Feb 2014 12:36:27 -0200<br>To: <a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a><br>
CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>; <a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a></div>
<div><div><br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot<br><br><div dir="ltr">No sera que el usuario que esta usando en las maquinas del lab, no tenga derechos, creo que me paso alguna vez, no recuendo si Guillermo lo arreglo.<div>
Capas si alguien con las password del usuario ROMINA esta en el lab les deje hacer alguna prueba podemos descartar eso.</div>
<div><br></div><div>saludos</div><div>Nico</div></div><div><br><br><div>El 10 de febrero de 2014, 12:27, Mercedes Marzoa Tanco <span dir="ltr"><<a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Si perdón, cuando pongo LIST el server me dice : =Listing Devices<br></div><div><br>
<br><div>El 10 de febrero de 2014, 12:22, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span> escribió:<div><div>
<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Es raro. <span style="font-size:12pt">El server no te tira ningún mensaje extra?</span><div>Cuando hacés un LIST deberría mostrar algún mensaje</div><div>debajo del "=Listing Devices"</div><div>
<br><div><div><hr>Date: Mon, 10 Feb 2014 12:14:12 -0200<br>From: <a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a><br>To: <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a><br>
CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a>; <a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a></div>
<div><div><br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot<br><br><div dir="ltr"><div><div>Acabo de probar con chotox y me anda bárbaro pero conecto el robot y me da por ejemplo esto:<br>LIST<br><br>CALL motors getType<br>
-1<br><br><br></div>mientras si hago lo mismo desde bobot me da:<br>
CALL motors getType<br>2<br><br></div>Gracias!<br></div><div><br><br><div>El 10 de febrero de 2014, 12:05, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Si estás usando la versión del GIT no hay problema.<div>A lo sumo hacé un "git pull" para traer los últimos cambios.</div><div><br></div><div>Si te aparece el "new client" significa que la comunicación entre el server y el cliente</div>
<div>está andando.</div><div>Debes de estar teniendo problemas con el robot.</div><div>Desde el cliente mandá un "LIST" y fijate que dice el server.</div><div>Si hay problemas de las reglas, debería darte error 13 "permisos insuficientes" o algo así.</div>
<div>Si es eso, revisá las reglas o probá levantar el servidor con sudo</div><div>"sudo python pybot_server.py DEBUG".</div><div><br></div><div>Una forma de testear la comunicación y demás SIN tener el robot es levantar un "simulador"</div>
<div>que exporta casi todas las funciones y se llama "chotox".</div><div><br></div><div>Pasos:</div><div>-levantá el servidor con: "<span style="font-size:12pt">python pybot_server.py DEBUG chotox" (el argumento chotox puede ir</span></div>
<div><span style="font-size:12pt">antes del DEBUG).</span></div><div><span style="font-size:12pt">-levantá el cliente: telnet localhost 2009</span></div><div><span style="font-size:12pt">-probá algunos comandos y revisá su salida.</span></div>
<div><span style="font-size:12pt">-ejemplos:</span></div><div><span style="font-size:12pt"><br></span></div><div><span style="font-size:12pt">LIST</span></div><div><span style="font-size:12pt">admin:0,modSenA:2,grey:4,distanc:5,pnp:7</span></div>
<div><span style="font-size:12pt"><br></span></div><div><span style="font-size:12pt">CALL butia getVolt</span></div><div><span style="font-size:12pt">10.5</span></div><div><span style="font-size:12pt"><br></span></div><div>
<span style="font-size:12pt">CALL motors getType</span></div><div><span style="font-size:12pt">2</span></div><div><span style="font-size:12pt"><br></span></div><div>En el caso de los sensores, el valor devuelto es aleatorio para poder testear mas cosas:</div>
<div><br></div><div><div>CALL distanc:5 getValue</div><div>36789</div><div><br></div><div>CALL grey:4 getValue</div><div>16452</div></div><div><br></div><div><br></div><div><br><div><hr>Date: Mon, 10 Feb 2014 11:43:18 -0200<div>
<br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot<br></div>From: <a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a><br>To: <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a><br>
CC: <a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>; <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a><div>
<div><br><br><div dir="ltr"><div><div>Hola!<br><br></div>PyBot lo levanto así: python pybot_server.py DEBUG<div><br></div><div>Del lado del cliente estoy usando telnet, cuando el cliente se conecta del lado del servidor dice: New client: ('127.0.0.1', 60894)<br>
</div><br></div><br><blockquote style="border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div>Se arregla fácil. Editar el archivo "pybot_server.py" en la línea 33?</div>
<div>Cambiar donde dice:</div><div><br></div><div>PYBOT_HOST = "localhost"</div><div><br></div><div>por:</div><div><br></div><div>PYBOT_HOST = ""</div></blockquote><br><div><div>No se que versión estoy usando, me la baje de sourceforge hace unos días pero no encuentro nada de eso en pybot_server.py<br>
</div><div>Puede ser?<br><br></div><div><br></div><div>Gracias!<br></div></div></div><div><br><br><div>El 8 de febrero de 2014, 11:34, Mercedes Marzoa Tanco <span dir="ltr"><<a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">El lunes me fijo todo eso y aviso porque es en la maquina de facultad.<div>Muchas gracias!</div></div><div>
<br><br><div>El 7 de febrero de 2014, 0:59, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span> escribió:<div><div>
<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">PD: qué versión de TurtleBots/PyBot estás usando??<div><br></div><div>A partir de la versión 21 arreglé un problema con el bind del socket .</div><div><span style="font-size:12pt">Si estás usando la versión 20 o 19 tiene ese error.</span></div>
<div><br></div><div>Se arregla fácil. Editar el archivo "pybot_server.py" en la línea 33?</div><div>Cambiar donde dice:</div><div><br></div><div>PYBOT_HOST = "localhost"</div><div><br></div><div>por:</div>
<div><br></div><div>PYBOT_HOST = ""</div><div><br></div><div>Eso es un parche.. pero debería funcionar.</div><div>Recomiendo igualmente instalar la versión 23 para evitar ese y algún otro problema.</div><div><br>
</div><div>Saludos!</div><span><font color="#888888"><div><br></div><div>Alan</div></font></span><div><br></div><div><div><div><hr>From: <a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a><br>
To: <a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a>; <a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a><br>Date: Thu, 6 Feb 2014 20:47:57 -0300</div>
<div>
<div><br>CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a><br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot<br>
<br>
<div dir="ltr">Hola!<div><br></div><div>Cómo levantas PyBot en la máquina?</div><div>Recomiendo que para ver que pasa agregues DEBUG:</div><div><br></div><div>python pybot_server.py DEBUG</div><div><br></div><div>Del lado del cliente, estás usando telnet o qué?</div>
<div><br></div><div>Cuando un cliente se conecta, del lado del servidor se muestra un mensaje que</div><div>dice:</div><div><br></div><div>New client: ('127.0.0.1', XXXXXX)</div><div><br></div><div>El 127.0.0.1 es la IP del cliente.</div>
<div><br></div><div><span style="font-size:12pt">Saludos!</span></div><div><br></div><div>Alan</div><div><br><div><hr>Date: Thu, 6 Feb 2014 21:32:36 -0200<br>From: <a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a><br>
To: <a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a><br>CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a><br>
Subject: Re: [Butia-devel-list] Problema con pybot<br><br>Si, están instaladas.<br>
Saludos, <br>
Mercedes<br>
<div>El 06/02/2014 21:23, "Nicolas Furquez" <<a href="mailto:furquez@gmail.com" target="_blank">furquez@gmail.com</a>> escribió:<br><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">tenes las reglas udev instaladas?<div><br></div><div>saludos</div><div>Nico</div></div><div><br><br><div>El 6 de febrero de 2014, 21:10, Fede Andrade <span dir="ltr"><<a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">¿Alan?<br></div><div><br clear="all"><div><div dir="ltr"><div><span style="color:rgb(56,118,29)"><span>salu2x<br>
</span></span></div><span style="color:rgb(56,118,29)"><span>Fede</span></span><br>
</div></div>
<br><br><div>2014-02-03 Mercedes Marzoa Tanco <span dir="ltr"><<a href="mailto:mercedesmarzoatanco@gmail.com" target="_blank">mercedesmarzoatanco@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div>
<div dir="ltr">Hola, estoy intentando conectarme al butia mediante pybot,
pero cuando me conecto con el cliente al invocar una función me retorna
siempre -1 y si pongo LIST no me lista nada. Si lo hago a través de
bobot anda todo perfecto.<br><div>Estoy usando Ubuntu.<br>
<br></div>Alguna idea de que puede estar pasando?<br>Saludos, Mercedes.</div>
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