<div dir="ltr"><div><br></div><div>Les comento sobre una idea que estuvimos manejando con Andres.</div><div><br></div><div>Una forma rapida y sencilla de utilizar un sensor ultrasonico de distancia (ej. los HC-SR04 que tiene Mecatronica) en el Butia, es con un 555 que genere los pulsos de disparo permanentemente, a una frecuencia prefijada (o desde una salida PWM de la USB4Butia si hay una salida disponible) y la salida de recepcion del sensor pasarla por un &quot;integrador de pulsos&quot; (una simple red RC con un potenciometro para ajustarle su tiempo de descarga).</div>
<div><br></div><div>      Con eso, podemos lograr que la salida sea un voltaje proporcional a la distancia, de modo que se pueda utilizar igual que el sensor SHARP por infrarrojos actual y que funcione en una conexion normal de sensor de la USB4Butia, sin requerir un pin para manejar el disparo del sensor.</div>
<div><br></div><div>      De hecho, buscando informacion sobre el sensor ultrasonico aparecio un circuito que hace justamente eso, para prueba del sensor y hacen la lectura de distancia con un voltimetro:</div><div><br></div>
<div><div><a href="http://www.buildcircuit.com/how-to-test-dyp-me007-ultrasonic-range-finder-using-ne555-and-multimeter">http://www.buildcircuit.com/how-to-test-dyp-me007-ultrasonic-range-finder-using-ne555-and-multimeter</a></div>
</div><div><br></div><div>       Para mi gusto, solo le agregaria una red RC minima a la salida, como mencionaba, para integrar los pulsos de salida del sensor antes de ingresar al input de medida de la USB4Butia (en este circuito no lo hacen y dejan que el voltimetro lo haga).   La lectura incluso podria ser directo en la Ceibalita via MIC y alimentar el circuito desde un port USB.</div>
<div><br></div><div>       No he hecho pruebas aun, pero dada la sencillez del circuito y lo que muestran en la pagina referida creo que es &quot;tire y pegue&quot;.</div><div><br></div><div>       Saludos,</div><div>            Daniel.</div>
<div><br></div><div><br></div></div>