<div dir="ltr">Me parece una muy buena idea para lograr tener algo económico y fácil de usar. Copio a Mauricio que estuvo haciendo un excelente trabajo con los ultrasonidos para sumar sinergias en el tema.<div>saludos</div>
<div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2014-02-24 23:54 GMT-02:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span>:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><br></div><div>Les comento sobre una idea que estuvimos manejando con Andres.</div><div><br></div>
<div>
Una forma rapida y sencilla de utilizar un sensor ultrasonico de distancia (ej. los HC-SR04 que tiene Mecatronica) en el Butia, es con un 555 que genere los pulsos de disparo permanentemente, a una frecuencia prefijada (o desde una salida PWM de la USB4Butia si hay una salida disponible) y la salida de recepcion del sensor pasarla por un "integrador de pulsos" (una simple red RC con un potenciometro para ajustarle su tiempo de descarga).</div>
<div><br></div><div> Con eso, podemos lograr que la salida sea un voltaje proporcional a la distancia, de modo que se pueda utilizar igual que el sensor SHARP por infrarrojos actual y que funcione en una conexion normal de sensor de la USB4Butia, sin requerir un pin para manejar el disparo del sensor.</div>
<div><br></div><div> De hecho, buscando informacion sobre el sensor ultrasonico aparecio un circuito que hace justamente eso, para prueba del sensor y hacen la lectura de distancia con un voltimetro:</div><div><br></div>
<div><div><a href="http://www.buildcircuit.com/how-to-test-dyp-me007-ultrasonic-range-finder-using-ne555-and-multimeter" target="_blank">http://www.buildcircuit.com/how-to-test-dyp-me007-ultrasonic-range-finder-using-ne555-and-multimeter</a></div>
</div><div><br></div><div> Para mi gusto, solo le agregaria una red RC minima a la salida, como mencionaba, para integrar los pulsos de salida del sensor antes de ingresar al input de medida de la USB4Butia (en este circuito no lo hacen y dejan que el voltimetro lo haga). La lectura incluso podria ser directo en la Ceibalita via MIC y alimentar el circuito desde un port USB.</div>
<div><br></div><div> No he hecho pruebas aun, pero dada la sencillez del circuito y lo que muestran en la pagina referida creo que es "tire y pegue".</div><div><br></div><div> Saludos,</div><div> Daniel.</div>
<div><br></div><div><br></div></div>
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