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<body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
<font face="Arial">Hoy haciendo pruebas con un robot (Firmware v10 y Turtlebots 24)</font> encontré que si se hace un cambio de velocidad sin luego decirle "adelante butiá" el cambio de velocidad no se realiza.<br>
<br>
Programa que no cambia la velocidad:<br>
Velocidad <- 400<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
Velocidad <- 1000<br>
esperar <- 5<br>
detener butiá<br>
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 10 segundos)<br>
<br>
Programa que si cambia la velocidad:<br>
Velocidad <- 400<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
Velocidad <- 1000<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
detener butiá<br>
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 5 segundos y luego funciona a la velocidad 1000 durante 5 segundos)<br>
<br>
¿Esto es así a propósito?<br>
<br>
Slds<br>
<br>
<div class="moz-signature">-- <br>
<p><img src="cid:part1.05060301.05010704@antel.com.uy" width="62" align="LEFT" border="0" height="62">
<font color="#18265a"><font face="Calibri, sans-serif">Diego Bouvier - Tel: 2928 4138<br>
Sector Gestión de la Innovación<br>
Área Innovación y Gestión del Conocimiento<br>
División Desarrollo Humano</font></font></p>
</div>
<br>
<hr>
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