<div dir="ltr">si, de todas formas, más allá de eso. El firmware 10 y 9 que son los que tienen control de velocida dan problemas.<div>No es recomendable utilizarlos... Estamos tratando de arreglarlo, por ahora utilizar el firmware 8 que correspone con FUA v6</div>
</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2014-06-23 16:04 GMT-03:00 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span>:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">Es una vieja discusión. El "velocidad Butiá" solo setea la velocidad internamente a nivel TurtleBots,<div>pero <span style="font-size:12pt">no cambia la velocidad en el robot.</span></div><div>
Ese ha sido el comportamiento siempre de ese bloque.</div><div><br></div><div>El bloque que sí envía la velocidad al robot es el "mover butiá" que permite establecer las velocidades</div><div>de ambos motores independientemente y les envía la velocidad. <br>
<div><br><div><div><br><div><hr>Date: Mon, 23 Jun 2014 13:37:40 -0300<br>From: <a href="mailto:dbouvier@antel.com.uy" target="_blank">dbouvier@antel.com.uy</a><br>To: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
Subject: [Butia-devel-list] Es un error o funciona así?<div><div class="h5"><br><br>
<font face="Arial">Hoy haciendo pruebas con un robot (Firmware v10 y Turtlebots 24)</font> encontré que si se hace un cambio de velocidad sin luego decirle "adelante butiá" el cambio de velocidad no se realiza.<br>
<br>
Programa que no cambia la velocidad:<br>
Velocidad <- 400<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
Velocidad <- 1000<br>
esperar <- 5<br>
detener butiá<br>
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 10 segundos)<br>
<br>
Programa que si cambia la velocidad:<br>
Velocidad <- 400<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
Velocidad <- 1000<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
detener butiá<br>
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 5 segundos y luego funciona a la velocidad 1000 durante 5 segundos)<br>
<br>
¿Esto es así a propósito?<br>
<br>
Slds<br>
<br>
<div>-- <br>
<img src="cid:part1.05060301.05010704@antel.com.uy" width="62" align="LEFT" border="0" height="62">
<font color="#18265a"><font face="Calibri, sans-serif">Diego Bouvier - Tel: <a href="tel:2928%204138" value="+59829284138" target="_blank">2928 4138</a><br>
Sector Gestión de la Innovación<br>
Área Innovación y Gestión del Conocimiento<br>
División Desarrollo Humano</font></font><br>
</div>
<br>
<hr>
<font face="Arial" color="Gray" size="1">El presente correo y cualquier posible archivo adjunto está dirigido únicamente al destinatario del mensaje y contiene información que puede ser confidencial. Si Ud. no es el destinatario correcto por favor notifique
al remitente respondiendo anexando este mensaje y elimine inmediatamente el e-mail y los posibles archivos adjuntos al mismo de su sistema. Está prohibida cualquier utilización, difusión o copia de este e-mail por cualquier persona o entidad que no sean las
específicas destinatarias del mensaje. ANTEL no acepta ninguna responsabilidad con respecto a cualquier comunicación que haya sido emitida incumpliendo nuestra Política de Seguridad de la Información<br>
<br>
<br>
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</font>
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Butia-devel-l site list
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div></div></div></div></div></div> </div></div>
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<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br></div>