<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style></head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Es una vieja discusión. El "velocidad Butiá" solo setea la velocidad internamente a nivel TurtleBots,<div>pero <span style="font-size: 12pt;">no cambia la velocidad en el robot.</span></div><div>Ese ha sido el comportamiento siempre de ese bloque.</div><div><br></div><div>El bloque que sí envía la velocidad al robot es el "mover butiá" que permite establecer las velocidades</div><div>de ambos motores independientemente y les envía la velocidad. <br><div><br><div><div><br><div><hr id="stopSpelling">Date: Mon, 23 Jun 2014 13:37:40 -0300<br>From: dbouvier@antel.com.uy<br>To: butia-devel-l@fing.edu.uy<br>Subject: [Butia-devel-list] Es un error o funciona así?<br><br>
<font face="Arial">Hoy haciendo pruebas con un robot (Firmware v10 y Turtlebots 24)</font> encontré que si se hace un cambio de velocidad sin luego decirle "adelante butiá" el cambio de velocidad no se realiza.<br>
<br>
Programa que no cambia la velocidad:<br>
Velocidad <- 400<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
Velocidad <- 1000<br>
esperar <- 5<br>
detener butiá<br>
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 10 segundos)<br>
<br>
Programa que si cambia la velocidad:<br>
Velocidad <- 400<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
Velocidad <- 1000<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
detener butiá<br>
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 5 segundos y luego funciona a la velocidad 1000 durante 5 segundos)<br>
<br>
¿Esto es así a propósito?<br>
<br>
Slds<br>
<br>
<div class="ecxmoz-signature">-- <br>
<img src="cid:part1.05060301.05010704@antel.com.uy" width="62" align="LEFT" border="0" height="62">
<font color="#18265a"><font face="Calibri, sans-serif">Diego Bouvier - Tel: 2928 4138<br>
Sector Gestión de la Innovación<br>
Área Innovación y Gestión del Conocimiento<br>
División Desarrollo Humano</font></font><BR>
</div>
<br>
<hr>
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<br>
<br>
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</font>
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Butia-devel-l site list
Butia-devel-l@fing.edu.uy
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</div></div></div></div></div> </div></body>
</html>