<html>
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<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
<div class="moz-cite-prefix"><font face="Arial">Perfecto.<br>
Muchas gracias!!<br>
<br>
Slds<br>
</font>
<div class="moz-signature">
<p><img src="cid:part1.05010306.08090809@antel.com.uy" width="62" align="LEFT" border="0" height="62">
<font color="#18265a"><font face="Calibri, sans-serif">Diego Bouvier - Tel: 2928 4138<br>
Sector Gestión de la Innovación<br>
Área Innovación y Gestión del Conocimiento<br>
División Desarrollo Humano</font></font></p>
</div>
El 23/06/2014 04:04 p.m., Alan Jhonn Aguiar Schwyn escribió:<br>
</div>
<blockquote cite="mid:BLU182-W6730D37FCEBE1BEB4679D8B51F0@phx.gbl" type="cite"><style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style>
<div dir="ltr">Es una vieja discusión. El "velocidad Butiá" solo setea la velocidad internamente a nivel TurtleBots,
<div>pero <span style="font-size: 12pt;">no cambia la velocidad en el robot.</span></div>
<div>Ese ha sido el comportamiento siempre de ese bloque.</div>
<div><br>
</div>
<div>El bloque que sí envía la velocidad al robot es el "mover butiá" que permite establecer las velocidades</div>
<div>de ambos motores independientemente y les envía la velocidad. <br>
<div><br>
<div>
<div><br>
<div>
<hr id="stopSpelling">
Date: Mon, 23 Jun 2014 13:37:40 -0300<br>
From: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:dbouvier@antel.com.uy">dbouvier@antel.com.uy</a><br>
To: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy">butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
Subject: [Butia-devel-list] Es un error o funciona así?<br>
<br>
<font face="Arial">Hoy haciendo pruebas con un robot (Firmware v10 y Turtlebots 24)</font> encontré que si se hace un cambio de velocidad sin luego decirle "adelante butiá" el cambio de velocidad no se realiza.<br>
<br>
Programa que no cambia la velocidad:<br>
Velocidad <- 400<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
Velocidad <- 1000<br>
esperar <- 5<br>
detener butiá<br>
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 10 segundos)<br>
<br>
Programa que si cambia la velocidad:<br>
Velocidad <- 400<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
Velocidad <- 1000<br>
adelante butiá<br>
esperar <- 5<br>
detener butiá<br>
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 5 segundos y luego funciona a la velocidad 1000 durante 5 segundos)<br>
<br>
¿Esto es así a propósito?<br>
<br>
Slds<br>
<br>
<div class="ecxmoz-signature">-- <br>
<img src="cid:part2.05040500.06040002@antel.com.uy" width="62" align="LEFT" border="0" height="62">
<font color="#18265a"><font face="Calibri,
sans-serif">Diego Bouvier - Tel: 2928 4138<br>
Sector Gestión de la Innovación<br>
Área Innovación y Gestión del Conocimiento<br>
División Desarrollo Humano</font></font><br>
</div>
<br>
<hr>
<font size="1" color="Gray" face="Arial">El presente correo y cualquier posible archivo adjunto está dirigido únicamente al destinatario del mensaje y contiene información que puede ser confidencial. Si Ud. no es el destinatario correcto por favor notifique
al remitente respondiendo anexando este mensaje y elimine inmediatamente el e-mail y los posibles archivos adjuntos al mismo de su sistema. Está prohibida cualquier utilización, difusión o copia de este e-mail por cualquier persona o entidad que no sean las
específicas destinatarias del mensaje. ANTEL no acepta ninguna responsabilidad con respecto a cualquier comunicación que haya sido emitida incumpliendo nuestra Política de Seguridad de la Información<br>
<br>
<br>
This e-mail and any attachment is confidential and is intended solely for the addressee(s). If you are not intended recipient please inform the sender immediately, answering this e-mail and delete it as well as the attached files. Any use, circulation or copy
of this e-mail by any person or entity that is not the specific addressee(s) is prohibited. ANTEL is not responsible for any communication emitted without respecting our Information Security Policy.<br>
</font><br>
_______________________________________________ Butia-devel-l site list <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">
Butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <a class="moz-txt-link-freetext" href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l">
https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div>
</div>
</div>
</div>
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</blockquote>
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<font face="Arial" color="Gray" size="1">El presente correo y cualquier posible archivo adjunto está dirigido únicamente al destinatario del mensaje y contiene información que puede ser confidencial. Si Ud. no es el destinatario correcto por favor notifique
al remitente respondiendo anexando este mensaje y elimine inmediatamente el e-mail y los posibles archivos adjuntos al mismo de su sistema. Está prohibida cualquier utilización, difusión o copia de este e-mail por cualquier persona o entidad que no sean las
específicas destinatarias del mensaje. ANTEL no acepta ninguna responsabilidad con respecto a cualquier comunicación que haya sido emitida incumpliendo nuestra Política de Seguridad de la Información<br>
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This e-mail and any attachment is confidential and is intended solely for the addressee(s). If you are not intended recipient please inform the sender immediately, answering this e-mail and delete it as well as the attached files. Any use, circulation or copy
of this e-mail by any person or entity that is not the specific addressee(s) is prohibited. ANTEL is not responsible for any communication emitted without respecting our Information Security Policy.<br>
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</body>
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