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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Me gusta la idea del registro de desplazamiento.. es mucho más simple manejarlo<div>con lo que ya está hecho (con 1 pin de la placa lo manejamos) y el uln2003 es</div><div>simple y permite hasta 500 mA (si mal no recuerdo)<br><br><div><hr id="stopSpelling">Date: Sun, 6 Jul 2014 14:26:16 -0300<br>Subject: Proyecto robótica educativa 2014<br>From: gevovlockas@gmail.com<br>To: butia-devel-l@fing.edu.uy; butia@fing.edu.uy<br><br><div dir="ltr"><div>En el marco del curso de robótica educativa se nos presenta la posibilidad de incorporar al Butiá nuevos actuadores. Uno de los actudores a incorporar será el motor pasos a paso ya que es muy fácil de obtener en impresoras en desuso.<br>
<br>Para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos y nos gustaría que la comunidad Butiá aporte su opinión, ideas, críticas.<br><br>Los aspectos que estamos trabajando son:<br><br> 1 - Comunicación de los motores con la USB4Butia. <br>
2 - Driver del motor.<br> 3 - Funciones de alto nivel.<br><br>Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br><br> 1 - Hack pines (necesitariamos 4)<br> 2 - Puertos RJ45 <br><br>Creemos que la opción de controlar el motor a través de un puerto rj45 es la más interesante, ya que los hackpines pueden estar en uso si el robot tiene conectado motores de continua.<br>
<br>Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br><br> 1 - Usar Shift Register mas ULN2003<br> 2 - Usar un microcontrolador mas ULN2003<br><br>Si bien colocar un microcontrolador en el driver del motor permitiría más versatilidad, el diseño de la placa y programación del micro sería más compleja. Por eso creemos que la opción del shiftregister es mejor, simple.<br>
<br>¿Qué les parece más conveniente?<br><br>Las funciones deseadas pueden ser<br><br>1 - Girar un paso<br>2 - Girar constantemente<br>3 - Girar velocidad, sentido, grado<br><br>Con este mail queremos generar discusión acerca de la forma mas conveniente de implementar un actuador paso a paso.<br>
<br></div>En nombre del gupo 5 del proyecto de robótica educativa 2014 los saluda <br><div>Gustavo Evovlockas.<br><br>Muchas gracias!<br><br></div></div></div></div> </div></body>
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