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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'><span style="font-size: 15px; line-height: 21.299999237060547px;">Hola como&nbsp;están? en el shiel se le&nbsp;podrían&nbsp;reducir dos pin con&nbsp;incluir&nbsp;un&nbsp;inversor&nbsp;en los pin de in_1 e in_4 y usando el mismo pulso para controlar el giro&nbsp;en ambos sentidos (img adjunta); los pin 9, 10 y 11 de la Usb4Butia son&nbsp;digitales&nbsp;o PWM?<br>Un abrazo!</span><div><span style="font-size: 15px; line-height: 21.299999237060547px;">PD: ademas&nbsp;agregue&nbsp;un entorno simulado, para quien lo quiera.</span></div>                                               </div></body>
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