<div dir="ltr">por partes..<br><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div dir="ltr"><div><span style="color:rgb(56,118,29)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)">salu2x<br></span></span></div><span style="color:rgb(56,118,29)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)">Fede</span></span><br>
</div></div>
<br><br><div class="gmail_quote">2014-07-06 20:16 GMT-03:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div><div dir="ltr"><div><div>
<div dir="ltr">
<div><div class="">Para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos y nos gustaría que la comunidad Butiá aporte su opinión, ideas, críticas.<br>
<br>Los aspectos que estamos trabajando son:<br><br> 1 - Comunicación de los motores con la USB4Butia. <br></div>...<div class=""><br> 1 - Hack pines (necesitariamos 4)<br></div></div></div></div></div></div></div></blockquote>
<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr"><div><div><div dir="ltr"><div>es la más interesante, ya que los hackpines pueden estar en uso si el robot tiene conectado motores de continua.<br></div></div></div></div></div></div></blockquote><div>
<br>
</div><div><br></div><div>Una opcion intermedia que se puede implementar en forma bastante sencilla, con "logica discreta" (ej. 555 + contador binario, etc) es emular un motor de CC con el motor paso a paso.</div>
<div><br></div><div>De esa forma, se utilizarian solo 2 hackpins por cada motor (uno para on/off y otro para el sentido de giro), lo que podria funcionar en forma "trasparente" para la USB4Butia e incluso creo que podria hacerse que responda al control de velocidad por PWM, segun como manejemos el "clock" del contador.</div>
</div></div></div></blockquote><div><br></div><div>Estaba pensando pero no veo como funcionaría el contador binario controlando las bobinas del stepper, ya que la secuencia de un contador de 4 bits es ...<br><br>0000<br>
0001<br>
0010<br>0011<br>....<br><br></div><div>en las últimas dos líneas el motor iria hacia adelante y hacia atrás...¿me explico?<br> Salvo que me esté perdiendo de algo.<br><br></div><div>En un shif register podes tener<br><br>
0001<br>0010<br>0100<br>1000<br><br></div><div>excitando cada bobina en órden.<br></div><div> <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">
<div><br></div><div>Estoy a las ordenes para intercambiar ideas y/o armar un prototipo del circuito de interfase.</div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div>Estaría bueno en la próxima reunión butiá juntarse a discutir un poco el tema sin dudas! <br>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div><br></div><div>(Nota: un detalle a tener en cuenta, es que muchos de los motores paso a paso que se encuentran en impresoras, scanners, etc, son de voltajes relativamente "altos" de CC (ej. 30 V). Probablemente los fabricanes lo hacen para poder utilizar baja intensidad en los drivers de salida. Eso puede complicar para su uso en robots autonomos).</div>
</div></div></div></blockquote><div><br></div><div>Buen dato. De todas formas creo que se consiguen muchos paso a paso de menos voltaje desarmando aparatos.<br></div><div>Creo que las propias impresoran vienen con 2 o 3 tipo de steppers diferentes, de pronto alguno es de menos voltaje. <br>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">
<div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div></div></div>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></div><br></div></div>