<div dir="ltr">Saben cuál es la mínima resolución que es capaz de brindar el dato Tiempo del turtlebot?<div><br></div><div>Es para saber si puedo hacer cuentas del orden de los milisegundos o solo segundos?</div><div><br></div>
<div>Digamos usar un:</div><div><br></div><div>T=Tiempo + 0.025;</div><div>Mientras (T &gt; Tiempo)</div><div>Hacer algo</div><div><br></div><div>Se entiende?</div><div><br>Saludos</div><div>Daniel</div></div>