<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div dir="ltr"><div><span style="color:rgb(56,118,29)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)">salu2x<br></span></span></div><span style="color:rgb(56,118,29)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)">Fede</span></span><br>
</div></div>
<br><br><div class="gmail_quote">2014-07-06 21:00 GMT-03:00 Enrique Madruga <span dir="ltr"><<a href="mailto:madrugae@gmail.com" target="_blank">madrugae@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div>Un par de consideraciones más:<br><br></div>Normalmente los motores PaP de las impresoras son bipolares, lo que significa que hay dos pasos en los que hay que invertir la polaridad.<br>
</div>Muy rara vez usan motores PaP unipolares, que son de los que están hablando.<br></div></div></div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div>Si, lo habiamos tenido en cuenta, pero nos parció que cada tanto uno encuentra unipolares en algunas impresoras.<br>
<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div></div>También hay que tener en cuenta lo que dijo Daniel, que son de voltajes altos, igualmente andan con 12V pero con MUY bajo rendimiento.<br>
<br></div>Otra cosa a tener en cuenta, es para qué se quieren usar, porque con las propuestas antes mencionadas, NO se puede invertir sentido de giro.<br></div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div>Claro.<br>
</div><div>La idea primera es incursionar en el control de los motores steppers desde el butiá y como un actuador más plug & play, ya que este motor nos permite un giro controlado (de a pasos) y se puede obtener de chatarra electrónica.<br>
</div><div>En que aplicación concreta se use puede ser variado. Podría usarse para pinzas o brazos para levantar cosas o correr obstáculos, o mover un sensor montado sobre el motor.<br><br></div><div>Lo que sería importante como decís, es tener sentido de giro para ambos lados y también poder mover de a pasos, pero hacerlo simple, sin microcontrolador ni nada.<br>
</div><div>Creo que con el shift register se puede hacer que los datos vayan en un sentido o en el otro, pero no lo tengo claro (agustín, gustavo y ezequiel deberían investigar este punto).<br></div><div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div><div><div><br></div>Una de las soluciones puede ser, hacer algo similar a las plaquetitas "Pololu" de las impresoras 3D, que se controla con dos pines, uno es "paso" y el otro "sentido de giro", pero ahí ya intervienen un micro y un puente H.<br>
</div></div></div></blockquote><div>claro, la idea es mantenerse simple, principalmente para que sea fácil de armar sin tener que programar un micro. <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr"><div><div>
<br></div>Saludos <br></div>Enrique<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 6 de julio de 2014, 20:16, Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="h5"><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr"><div><div><div dir="ltr"><div><div>Para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos y nos gustaría que la comunidad Butiá aporte su opinión, ideas, críticas.<br>
<br>Los aspectos que estamos trabajando son:<br><br> 1 - Comunicación de los motores con la USB4Butia. <br></div>...<div><br> 1 - Hack pines (necesitariamos 4)<br></div></div></div></div></div></div></div></blockquote>
<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr"><div><div><div dir="ltr"><div>es la más interesante, ya que los hackpines pueden estar en uso si el robot tiene conectado motores de continua.<br></div></div></div></div></div></div></blockquote><div>
<br>
</div><div><br></div><div>Una opcion intermedia que se puede implementar en forma bastante sencilla, con "logica discreta" (ej. 555 + contador binario, etc) es emular un motor de CC con el motor paso a paso.</div>
<div><br></div><div>De esa forma, se utilizarian solo 2 hackpins por cada motor (uno para on/off y otro para el sentido de giro), lo que podria funcionar en forma "trasparente" para la USB4Butia e incluso creo que podria hacerse que responda al control de velocidad por PWM, segun como manejemos el "clock" del contador.</div>
<div><br></div><div>Estoy a las ordenes para intercambiar ideas y/o armar un prototipo del circuito de interfase.</div><div><br></div><div>(Nota: un detalle a tener en cuenta, es que muchos de los motores paso a paso que se encuentran en impresoras, scanners, etc, son de voltajes relativamente "altos" de CC (ej. 30 V). Probablemente los fabricanes lo hacen para poder utilizar baja intensidad en los drivers de salida. Eso puede complicar para su uso en robots autonomos).</div>
<div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div></div></div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br></font></span></blockquote></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
<br clear="all"><br>-- <br>Enrique Madruga
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