<html>
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.hmmessage P
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body.hmmessage
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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Es "heredado" de la velocidad.<div>Cuando uno le da "avanzar" se agenda la función que se encarga de hacer el PWM.</div><div>Cuando se le da "detener" se quita la función.</div><div>El tema es que cuando se trata de agendar nuevamente, el firmware queda medio lento hasta</div><div>lograr que se re-agende.</div><div>En el caso de velocidad 1023 está a la vieja usanza: se ponen en 1 los pines y listo, se obtiene</div><div>la máxima velocidad (no tiene sentido hacer PWM siempre mandando 1).<br><br><div><hr id="stopSpelling">Date: Fri, 29 Aug 2014 21:52:42 -0300<br>Subject: Re: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas<br>From: icecoolinux@gmail.com<br>To: alanjas@hotmail.com<br>CC: cancela.daniel@gmail.com; butia-devel-l@fing.edu.uy<br><br><div dir="ltr"><div><div>Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que escribo a la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido de fing :D.<br></div><br>Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.<br>
Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos los casos.<br>
</div><br>Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la máxima (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.<br><div><div><br>¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?<br>
<br></div></div></div><div class="ecxgmail_extra"><br><br><div class="ecxgmail_quote">El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr"><div><span style="font-size:12pt;">En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha presentado algunos problemas y en</span></div><div>la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable" 8 (disponible en FUA 6).</div>
<div><br></div><div>Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los sensores, pero solo controla los</div><div>actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las dos placas habría que usar</div>
<div>Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los sensores funciona bien con</div><div>varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.</div><div>Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la segunda placa? Así quedan independientes</div>
<div>los hacks pins y/o los motores.</div><div>Es una buena discusión..</div><div><br><div><hr>Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300<br>From: <a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">cancela.daniel@gmail.com</a><br>
To: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas<div><div class="h5"><br><br><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div>
Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10) para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.<br><br></div>Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots nos deshabilita los hack de la segunda placa.<br>
</div>Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!<br><br></div>Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?<br><br></div>Otra:<br></div>
Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.<br><br></div>Le das derecha y gira izquierda y viceversa...<br><br></div>HELP::::<br></div>
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Butia-devel-l site list
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></div></div> </div></div>
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