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<body class='hmmessage'><div dir='ltr'><div><span style="font-size: 12pt;">En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha presentado algunos problemas y en</span></div><div>la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable" 8 (disponible en FUA 6).</div><div><br></div><div>Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los sensores, pero solo controla los</div><div>actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las dos placas habría que usar</div><div>Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los sensores funciona bien con</div><div>varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.</div><div>Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la segunda placa? Así quedan independientes</div><div>los hacks pins y/o los motores.</div><div>Es una buena discusión..</div><div><br><div><hr id="stopSpelling">Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300<br>From: cancela.daniel@gmail.com<br>To: butia-devel-l@fing.edu.uy<br>Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas<br><br><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div>Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10) para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.<br><br></div>Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots nos deshabilita los hack de la segunda placa.<br>
</div>Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!<br><br></div>Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?<br><br></div>Otra:<br></div>
Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.<br><br></div>Le das derecha y gira izquierda y viceversa...<br><br></div>HELP::::<br></div>
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https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</div></div> </div></body>
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