<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div>Bueno... vamos avanzando<br><br></div>Estaba soldando mal la R.No la estaba colocando en el lugar de la identificación.<br><br></div>Una vez resuelto esto encontré que la R de 220k igual me la detecta como actuador b y no como c???<br>
<br></div>Igual esto no es un problema muy grande.<br></div>El drama ahora es el de como usarlos?<br><br></div>Hice este programita, esperando que la salida del actuador (pin que se usa como entrada en el caso de los sensores) suba y baje pero nada.<br>
<br></div>En que le estoy errando???<br><div><br><img 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alt=""><br>
</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 30 de agosto de 2014, 21:42, Juan Montesano <span dir="ltr"><<a href="mailto:icecoolinux@gmail.com" target="_blank">icecoolinux@gmail.com</a>></span> escribió:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Bien, testearemos la versión 10 beta del firmware.<br></div>Saludos.<br></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote"><div class="">El 30 de agosto de 2014, 17:22, Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">aaguirre@fing.edu.uy</a>></span> escribió:<br>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Juan, el firmware 10 hace tiempo que lo dimos de baja de la web cuando encontramos problemas de ese tipo y lo comentamos por la lista de desarrollo en su momento.<div>
<div class="h5"><div>
Ya tenemos una versión beta para probar con la posibilidad de regular la velocidad de los motores, se agradecen voluntarios.</div>
<div>saludos</div><div><br></div></div></div></div><div><div class="h5"><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2014-08-29 21:52 GMT-03:00 Juan Montesano <span dir="ltr"><<a href="mailto:icecoolinux@gmail.com" target="_blank">icecoolinux@gmail.com</a>></span>:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div>Hola, primero que nada me presento ya que es la primera vez que escribo a la lista, soy Juan Montesano, ingeniero de computación recibido de fing :D.<br>
</div><br>Aprovecho el tema para contarles un problema que nos pasa.<br>
Estábamos usando la versión 10 del firmware y vimos que luego de un "detener Butiá" era probable que la siguiente instrucción no se ejecutara (por ejemplo "adelante Butiá"), digo probable porque no sucedía en todos los casos.<br>
</div><br>Con respecto al bug de velocidad, si seteaba la velocidad a la máxima (1023) el error anteriormente descripto se solucionaba.<br><div><div><br>¿Este bug de detener es nuevo o es uno "heredado" de la velocidad?<br>
<br></div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">El 29 de agosto de 2014, 20:50, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span> escribió:<div>
<div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr"><div><span style="font-size:12pt">En cuánto al Firmware: la versión 10 (con control de velocidad) ha presentado algunos problemas y en</span></div><div>la mayoría de los casos hemos vuelto a usar la versión "ultra estable" 8 (disponible en FUA 6).</div>
<div><br></div><div>Cuando uno conecta 2 placas, TurtleBots las detecta e instancia los sensores, pero solo controla los</div><div>actuadores de una de ellas (la primera). Entonces, para manejar las dos placas habría que usar</div>
<div>Python. De momento no hay nada planeado para la "multi-placa".. en los sensores funciona bien con</div><div>varias, pero de actuadores no hemos implementado nada.</div><div>Quizás haya que agregar otro juego de bloques para controlar la segunda placa? Así quedan independientes</div>
<div>los hacks pins y/o los motores.</div><div>Es una buena discusión..</div><div><br><div><hr>Date: Fri, 29 Aug 2014 20:35:10 -0300<br>From: <a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">cancela.daniel@gmail.com</a><br>
To: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>Subject: [Butia-devel-list] Dos placas conectadas<div><div><br><br><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div>
Preparándonos para el Sumo agregamos una segunda placa (firmware 10) para controlar con los hack, de esa placa, otro motor.<br><br></div>Lo que nos pasó el es que al tener una placa con shild el turtlebots nos deshabilita los hack de la segunda placa.<br>
</div>Por lo tanto no podemos controlar los hack!!!!!!!!!<br><br></div>Pueden quedar independientes los hack? Es decir, si tiene shield bloquea los hack de esa placa pero sino tiene los habilita?<br><br></div>Otra:<br></div>
Teníamos placas con versión 8 y al actualizar el firmware a 10 invirtió la orden de los motores. Nos enloqueció un seguidor de línea.<br><br></div>Le das derecha y gira izquierda y viceversa...<br><br></div>HELP::::<br></div>
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