<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div>Estimados, acabamos de publicar la versión 26 de TurtleBots ! <br>Ésta versión trae un montón de cosas nuevas! algunas relacionadas con tortuga que estuvimos articulando con Walter como ser:<br><br></div>-Cuando se cierra tortuga en su versión GNOME, por defecto en el diálogo que pregunta si se desea salvar el trabajo, se posiciona sobre la opción &quot;SI&quot; en lugar de la de &quot;NO&quot;.<br><br></div>-Se auto salva el trabajo cada vez que se ejecuta el mismo, si no está definido un nombre para el trabajo se usa un archivo temporal.<br><br></div>-Se soluciona bug con SetXY de la tortuga en ambiente Sugar<br><br></div>Otras de TurtleBots como ser:<br><br></div>-Agregamos una primer versión para controlar los robots fischer LT que entrega Ceibal en las escuelas. Se trata de un driver realizado por el grupo a partir de ingeniería reversa, ya que no existía una implementación abierta para linux. Con esto podemos afirmar que <b>TurtleBots es la única herramienta de programación que permite programar e integrar, todos los kits robóticos que existen masivamente en Uruguay</b>: FischerLT, Lego NXT, Lego WeDo, Arduino y Butiá! <br><br></div>-Se soluciona el problema con los actuadores genéricos del Butiá reportado por Daniel y Humberto<br><div><div><div><div><div><div><br></div><div>-Agregamos un bloque para consultar la versión de firmware del Butiá a pedido del Fede Andrade<br><br></div><div>-Update de PyUSB y el plugin de Rodi de nuestros amigos del Paraguay<br><br></div><div>-La medida de distancia devuelta por el sensor distancia_butia, crece al alejarse el objeto y disminuye al acercarse, no se en que momento esto lo habíamos roto y estaba al revés generando mucho dolor de cabeza en muchos usuarios :)<br><br></div><div>Como siempre lo pueden descargar de la web Butiá y del repositorio de actividades Sugar.<br><br></div><div>saludos<br></div><div>Andrés<br></div><div><br><br></div></div></div></div></div></div></div>