<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2014-09-15 22:08 GMT-03:00 Andres Aguirre <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">aaguirre@fing.edu.uy</a>&gt;</span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Estimados, el miércoles a las 15:30 vamos a realizar una mesa redonda en el marco del <a href="http://sumo.uy" target="_blank">sumo.uy</a> para discutir mejoras a la plataforma Butiá. Los esperamos a todos.<br></div></blockquote><div><br></div><div><br></div><div>No creo que pueda ir a esa hora; les comento un detalle que tenia en mente por si quieren manejarlo en la mesa redonda:</div><div><br></div><div>prever que en la nueva version, el accesorio para dibujar (ej. soporte para drypen comandable up/down con un actuador) pueda ubicarse en el centro geometrico de las ruedas motrices.</div><div><br></div><div>Eso facilitaria la realizacion de dibujos que impliquen cambios de direccion de las lineas, minimizando las deformaciones debidas al radio de giro del robot y a la ubicacion relativa del drypen con respecto al centro de giro, etc.</div><div><br></div><div>Me queda claro que esa ubicacion complica la ubicacion del resto de los elementos estructurales y de hardware del robot (ej. el drypen vertical &quot;atravesaria&quot; por el medio a los diversos &quot;shields&quot; que se apilasen en el robot), por eso creo que es un tema como para la mesa redonda...</div><div><br></div><div>Gracias,</div><div>     Saludos,</div><div>          Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div></div></div>