<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2014-09-16 12:26 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <span dir="ltr"><<a href="mailto:barbierimartinezlucio@gmail.com" target="_blank">barbierimartinezlucio@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Puede ser.. la otra es conseguir drypens chiquititos y pegarlos verticalmente abajo jaja</div></blockquote><div><br></div><div><br></div><div>Una adaptacion para la punta de un drypen normal (con el mismo tipo de fibra), para que haga un angulo de 90 grados y se pueda montar el drypen horizontal pero la punta quede vertical y llegue al suelo podria andar... pero siempre requiere hacer modificaciones que complican al usuario final al que va destinado el Butia.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div>---</div><div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">El 16 de septiembre de 2014, 12:23, Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span> escribió:<div><div class="h5"><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2014-09-16 12:10 GMT-03:00 Lucio Barbieri Martinez <span dir="ltr"><<a href="mailto:barbierimartinezlucio@gmail.com" target="_blank">barbierimartinezlucio@gmail.com</a>></span>:<span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Se podria hacer una etiqueta que actualice el centro de giro segun la posicion del drypen. De esta forma el dibujo quedaria bien. <div><br></div><div>Es medio complejo, pero..... se podria hacer que cada lado del butia tenga una "regla" y un nombre (sea A,B,C,D por ejemplo) y el usuario ingresa el lado donde esta el drypen y a que medida segun la regla, luego por trigonometria se saca la distancia del drypen al centro de giro (el cual es conocido) y luego se actualiza. </div></div></blockquote><div><br></div><div><br></div></span><div>Si, se puede resolver de muchas formas, el tema es que dibujar algo tan sencillo como un angulo recto, sin tener la punta del drypen en el centro de giro, implica tener que hacer calculos y preproceso de los datos de trayectoria, subir/bajar el drypen, reposicionar el robot, etc, que son cosas que creo se alejan del objetivo de lograr que los estudiantes dibujen figuras geometricas con simples e intuitivos comandos de movimiento del robot, con bucles anidados, etc.</div><div><br></div><div>Se puede pensar algun esquema donde el elemento que dibuja no sea un drypen vertical sino una "boquilla" que dispare gotas de tinta y pueda ubicarse con facilidad bajo el chassis del robot, en el centro de giro, pero quizas es solo llevar la complicacion a otro de los elementos...</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div>---</div><span><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 16 de septiembre de 2014, 3:10, Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2014-09-15 22:08 GMT-03:00 Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">aaguirre@fing.edu.uy</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Estimados, el miércoles a las 15:30 vamos a realizar una mesa redonda en el marco del <a href="http://sumo.uy" target="_blank">sumo.uy</a> para discutir mejoras a la plataforma Butiá. Los esperamos a todos.<br></div></blockquote><div><br></div><div><br></div><div>No creo que pueda ir a esa hora; les comento un detalle que tenia en mente por si quieren manejarlo en la mesa redonda:</div><div><br></div><div>prever que en la nueva version, el accesorio para dibujar (ej. soporte para drypen comandable up/down con un actuador) pueda ubicarse en el centro geometrico de las ruedas motrices.</div><div><br></div><div>Eso facilitaria la realizacion de dibujos que impliquen cambios de direccion de las lineas, minimizando las deformaciones debidas al radio de giro del robot y a la ubicacion relativa del drypen con respecto al centro de giro, etc.</div><div><br></div><div>Me queda claro que esa ubicacion complica la ubicacion del resto de los elementos estructurales y de hardware del robot (ej. el drypen vertical "atravesaria" por el medio a los diversos "shields" que se apilasen en el robot), por eso creo que es un tema como para la mesa redonda...</div><div><br></div><div>Gracias,</div><div> Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div></div></div>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><span><font color="#888888"><br></font></span></blockquote></div><span><font color="#888888"><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><font face="arial,helvetica,sans-serif">Lucio Barbieri</font><br>
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