<div dir="ltr"><div>Hola, me sucede que en algunas computadoras al instalar el TurtleBots no tiene suficientes permisos como para conectarse con la placa USB4Butia y los bloques me aparecen en color griz, al abrirlo como root se soluciona.<br></div><br>El error es &quot;[Errno 13] Access denied (insufficient permissions)&quot; y sucede en el fichero &quot;code/turtlebots/butia/pybot/com_usb.py&quot;<br><br></div>