<div dir="ltr">Se podria hacer una etiqueta que actualice el centro de giro segun la posicion del drypen. De esta forma el dibujo quedaria bien. <div><br></div><div>Es medio complejo, pero..... se podria hacer que cada lado del butia tenga una "regla" y un nombre (sea A,B,C,D por ejemplo) y el usuario ingresa el lado donde esta el drypen y a que medida segun la regla, luego por trigonometria se saca la distancia del drypen al centro de giro (el cual es conocido) y luego se actualiza. Estoy pensando en voz alta, tal vez tire fruta..</div><div><br></div><div>Abarzo</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">El 16 de septiembre de 2014, 3:10, Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span> escribió:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2014-09-15 22:08 GMT-03:00 Andres Aguirre <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">aaguirre@fing.edu.uy</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Estimados, el miércoles a las 15:30 vamos a realizar una mesa redonda en el marco del <a href="http://sumo.uy" target="_blank">sumo.uy</a> para discutir mejoras a la plataforma Butiá. Los esperamos a todos.<br></div></blockquote><div><br></div><div><br></div><div>No creo que pueda ir a esa hora; les comento un detalle que tenia en mente por si quieren manejarlo en la mesa redonda:</div><div><br></div><div>prever que en la nueva version, el accesorio para dibujar (ej. soporte para drypen comandable up/down con un actuador) pueda ubicarse en el centro geometrico de las ruedas motrices.</div><div><br></div><div>Eso facilitaria la realizacion de dibujos que impliquen cambios de direccion de las lineas, minimizando las deformaciones debidas al radio de giro del robot y a la ubicacion relativa del drypen con respecto al centro de giro, etc.</div><div><br></div><div>Me queda claro que esa ubicacion complica la ubicacion del resto de los elementos estructurales y de hardware del robot (ej. el drypen vertical "atravesaria" por el medio a los diversos "shields" que se apilasen en el robot), por eso creo que es un tema como para la mesa redonda...</div><div><br></div><div>Gracias,</div><div> Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div></div></div>
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