<div dir="ltr"><div><br></div><div>La venden como "Pick up tool", para alcanzar objetos, precio: $ 122 IVA inc.</div><div><br></div><div>Codigo: 9333527002877</div><div><br></div><div>Largo total: 83 cm</div><div>Largo de la mordaza: 8 cm</div><div><br></div><div>Abre un maximo de 7 cm en las puntas (con terminacion de goma) y 6 cm en la parte curva de la mordaza (adjunto foto).</div><div><br></div><div>Creo que es muy facil de adaptar, como la anterior que habia citado en la lista (mail al pie), de T. Inglesa.</div><div><br></div><div>Esta es de mordaza mas chica, quizas mas adecuada para las dimensiones del Butia y para mover por ej. con un servo standard.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div>---</div><div><br></div><div><br></div><div class="gmail_quote">---------- Forwarded message ----------<br>From: <b class="gmail_sendername">Daniel Larrosa</b> <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy">dflc@cs.com.uy</a>></span><br>Date: 2014-01-27 19:03 GMT-02:00<br>Subject: Para quienes quieran armar una "pinza" economica para su robot...<br>To: butia <<a href="mailto:butia@fing.edu.uy">butia@fing.edu.uy</a>>, butia-devel-l <<a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>>, Daniel Larrosa <<a href="mailto:dflc@cs.com.uy">dflc@cs.com.uy</a>><br><br><br><div dir="ltr"><div>Les pueden servir estas herramientas que tienen Tienda Inglesa ($ 129 y $ 149 IVA Inc):</div><div><br></div><a href="http://www.tinglesa.com.uy/nuevo_buscador.php?buscada=recogedor" target="_blank">http://www.tinglesa.com.uy/nuevo_buscador.php?buscada=recogedor</a><div>
<br></div><div>son dos "pinzas" de aluminio y policarbonato, con mordazas con goma, que se usan por lo general para alcanzar latas de estantes, etc (eso es lo que muestra la foto del envase), pero como la punta es plana permite sujetar cosas mas chicas tambien.</div>
<div><br></div><div>Son baratas, fuertes, livianas y pueden rotarse con respecto al tubo que hace de alargue.</div><div><br>Diria que con solo sacarle el resorte que tiene dentro (o cambiarlo para que opere como "normal cerrada") y acoplarle un actuador lineal como los de "bloqueo" de puertas de auto, tienen su "robot con pinza" listo para dominar el mundo... ;-)</div>
<div><br></div><div>Los actuadores de bloqueo de puertas, ya estaban mencionados en un mensaje previo, incluyo el dato por si les sirve: 12 VCC (igual opera con menos voltaje tambien), $ 120 IVA inc en Cymaco:</div><div>
<br></div><div><a href="http://www.cymaco.com.uy/BLOQUEO-DE-PUERTA-UNIVERSAL-2-CABLES" target="_blank">http://www.cymaco.com.uy/BLOQUEO-DE-PUERTA-UNIVERSAL-2-CABLES</a></div><div><br></div><div>(casi en cualquier casa de alarmas o accesorios de autos se pueden conseguir).</div>
<div><br></div><div>Si yo fuese a hacerlo, pensaria por ej. en usar un soporte de monitor LCD articulado, para el "hombro" y "codo" del brazo y luego en la punta como "antebrazo" y "pinza" una de estas.</div>
<div><br></div><div>Es solo cuestion de motorizar cada articulacion (ej. con un motor con una rosca y tuerca deslizante ?) y "happy hacking !"...</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div>
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