<div dir="ltr"><div>La parte motriz es standard (dos ruedas con traccion independiente y una tercer rueda loca); lo interesante es el metodo que utiliza para seguir la linea:  una camara analogica en blanco y negro sencilla, toma la imagen al frente del robot (apuntando hacia el suelo) y en base a la proporcion de blanco y negro en cada mitad de la imagen, controla la velocidad del motor de cada lado.</div><div><br></div><div>(&quot;Coupled with a PIC 16F84A microcontroller, [Fernandez] divides the video input from the camera into 625 lines. The PIC is responsible for scanning horizontally across these lines and translating the proportions of black and white into PWM pulses. The duration (of) these proportions (as) seen by the camera determine the PWM frequency fed to the left and right servo motors driving the robot.&quot;)</div><div><br></div><a href="http://hackaday.com/2014/10/18/this-analog-cambot-plays-outside-the-lines/">http://hackaday.com/2014/10/18/this-analog-cambot-plays-outside-the-lines</a><div><br></div><div>Segun el tiempo de respuesta que se obtenga con Open CV en el Butia quizas se podria utilizar ese metodo para una variante del seguidor de lineas, con la camara digital.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div></div>