<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style></head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Encontré esta captura de pantalla cuando hice el cambio. Se ve el equivalente y como, al<div>parecer, simplifica el código. Ya que el "leer" tenías que ponerle el tipo de sensor y además el puerto.</div><div>Con el nuevo sistema solo se le pone el puerto que corresponda.<br><br>Saludos!</div><div><br></div><div>Alan<br><br><div><hr id="stopSpelling">From: alanjas@hotmail.com<br>To: draffito@gmail.com; butia-devel-l@fing.edu.uy<br>Date: Fri, 7 Nov 2014 16:33:05 -0300<br>Subject: Re: [Butia-devel-list] alguien con paciencia<br><br>
<style><!--
.ExternalClass .ecxhmmessage P {
padding:0px;
}
.ExternalClass body.ecxhmmessage {
font-size:12pt;
font-family:Calibri;
}
--></style>
<div dir="ltr">No, la "T" que tiene es lo que devuelve el valor. Esa salida la conectás a otro bloque, por ejemplo,<div>el "imprimir" para ver que valor tiene.</div><div>También se puede conectar a un bloque de comparación (mayor, menor, igual).</div><div><br></div><div>Te mando un ejemplo de un seguidor de linea hacia un lado. Se lee el sensor de grises, del puerto 3,</div><div>se lo compara con 500 (ese valor es el umbral entre lo que se considera "blanco" y "negro" y</div><div>hay que ajustarlo de acuerdo a la iluminación). Si el valor es menor a 500 (esta sobre la linea) el robot</div><div>avanza, de lo contrario, gira hacia un lado.</div><div><br></div><div>Saludos!</div><div><br></div><div>Alan<br><br><div><hr id="ecxstopSpelling">Date: Fri, 7 Nov 2014 17:04:23 -0200<br>From: draffito@gmail.com<br>To: Butia-devel-l@fing.edu.uy<br>Subject: Re: [Butia-devel-list] alguien con paciencia<br><br><div dir="ltr">si barbaro pero el boton tiene unas orejitas como que van encastrada en algo iran en prender luz?</div><div class="ecxgmail_extra"><br><div class="ecxgmail_quote">El 7 de noviembre de 2014, 11:16, Cecilia Vilaró <span dir="ltr"><<a href="mailto:cvilaro@liceoimpulso.edu.uy" target="_blank">cvilaro@liceoimpulso.edu.uy</a>></span> escribió:<br><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div dir="ltr"><div class="ecxgmail_default" style="font-family:trebuchet ms,sans-serif;">Ayer me pasó exactamente lo mismo Diego! Al final me avivé pero la costumbre era buscar el Leer sensor...</div><div class="ecxgmail_default" style="font-family:trebuchet ms,sans-serif;">Igual estoy de acuerdo con Alan de que queda mejor así.</div><div class="ecxgmail_default" style="font-family:trebuchet ms,sans-serif;"><br></div><div class="ecxgmail_default" style="font-family:trebuchet ms,sans-serif;">:)</div></div><div class="ecxgmail_extra"><br><div class="ecxgmail_quote">El 7 de noviembre de 2014, 10:34, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span> escribió:<div><div class="h5"><br><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div dir="ltr">Hace un tiempo cambié el estilo de los bloques porque no me gustaba el "read".<div>Ahora se usa el sensor, por ejemplo, "boton" y se le pone el número de puerto (ej: boton -> 2).</div><div><br></div><div>Para el de distancia, es lo mismo, el único parámetro que recibe es el número del puerto.</div><div><br></div><div>Saludos!</div><div><br></div><div>Alan<br><br><div><hr>Date: Fri, 7 Nov 2014 08:15:57 -0200<br>From: <a href="mailto:draffito@gmail.com" target="_blank">draffito@gmail.com</a><br>To: <a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>Subject: [Butia-devel-list] alguien con paciencia<br><br><div dir="ltr">como se programan los sensores de turtlebots en el plugin ntx, como se toma muestra del reflejo o la distancia busque manuales y los manuales que hay en ceibal le faltan botones al turtle o se le cambio el nombre desde ya gracias <span><font color="#888888"><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div>Saludos Diego</div>
</font></span></div><span><font color="#888888">
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<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></font></span></div></div> </div></div>
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</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="ecxgmail_signature">Saludos Diego</div>
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