<div dir="ltr">agregaría encoders en las ruedas.<br></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><span style="color:rgb(56,118,29)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)">salu2x<br></span></span></div><span style="color:rgb(56,118,29)"><span style="background-color:rgb(255,255,255)">Fede</span></span><br></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote">2014-11-18 13:44 GMT-02:00 Jorge <span dir="ltr"><<a href="mailto:xxopxe@gmail.com" target="_blank">xxopxe@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Mi idea es la siguiente:<br>
<br>
Hardware:<br>
<br>
- robot diferencial, pongamos menor a 15cm de lado.<br>
- cuatro pilas.<br>
- controlador photon + shield con puente h y la electrónica de soporte necesaria.<br>
- un par de sensores fijos como sensores de precipicio.<br>
- un pequeño grupo de sensores cableados fijos, pero reubicables. Por ejemplo 6 sensores de luz/distancia IR, con cables finos, que se pueden fijar con imanes en distintas posiciones del robot.<br>
<br>
<br>
software:<br>
<br>
- Si se puede implementar un servidor web en un micro de esos (estoy casi seguro que si) se pueden implementar/portar algo del estilo del tortuga en javascript: la logica corre en el terminal, se comunica con el robot tipo "control remoto".<br>
<br>
- Usarlo como base para el desarrollo del proyecto de grado de maquina virtual para microscontroladores. Programas afuera en un lenguaje de dominio específico, descargas al robot y se ejecuta ahi.<br>
<br>
- Yatay sobre eLua?<br>
<br>
<br>
Jorge<br>
<br>
<br>
<br>
On 11/14/2014 10:37 PM, John Pereira wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Ahí va, sobre esto te comentaba la otra vez en la reunión para hacer un<br>
butia sin cable usb. :D<br>
<br>
El nov 13, 2014 12:29 PM, "Jorge" <<a href="mailto:xxopxe@gmail.com" target="_blank">xxopxe@gmail.com</a><br>
<mailto:<a href="mailto:xxopxe@gmail.com" target="_blank">xxopxe@gmail.com</a>>> escribió:<br>
<br>
<a href="http://blog.spark.io/2014/11/__12/introducing-the-19-dollar-__photon/" target="_blank">http://blog.spark.io/2014/11/_<u></u>_12/introducing-the-19-dollar-<u></u>__photon/</a> <<a href="http://blog.spark.io/2014/11/12/introducing-the-19-dollar-photon/" target="_blank">http://blog.spark.io/2014/11/<u></u>12/introducing-the-19-dollar-<u></u>photon/</a>><br>
<br>
Con esto se puede hacer un micro butiá3.<br>
<br>
Jorge<br>
______________________________<u></u>___________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a> <mailto:<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.<u></u>edu.uy</a>><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/__mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/__<u></u>mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
<<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/<u></u>mailman/listinfo/butia-devel-l</a><u></u>><br>
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</blockquote>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/<u></u>mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
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