<div dir="ltr"><div><br></div><a href="http://www.newscientist.com/article/mg22429972.300-first-digital-animal-will-be-perfect-copy-of-real-worm.html?full=true">http://www.newscientist.com/article/mg22429972.300-first-digital-animal-will-be-perfect-copy-of-real-worm.html?full=true</a><br><div><br></div><div><br></div><div>Algunos extractos:</div><div><br></div><div>&quot;THE Lego robot trundles forward, encounters a wall, stops, reverses. You might think there is nothing clever about that, except that this one has not been programmed to tell it when to stop and when to turn. Instead, it has an artificial brain precisely modelled on that of a nematode worm. WormBot is part of an effort to build the world&#39;s first digital animal.&quot;</div><div>...</div><div>&quot;The bot&#39;s artificial brain has the same number of cells as a real nematode brain, and they are connected up in exactly the same way. But instead of a fluid tubular body animated by 95 muscles, WormBot has a plastic body and two wheels.&quot;</div><div>...</div><div>&quot;Its network of 302 neurons connect via 6393 synapses – its connectome – and link to the worm&#39;s 95 muscles at 1410 junctions.&quot;</div><div>...</div><div>&quot;There&#39;s a long list of reasons for creating a virtual animal. &quot;The mere act of trying to put a working model together causes us to realise what we know and what we don&#39;t know,&quot; says John Long, a roboticist and neuroscientist at Vassar College in New York State. Digital animals could complement and in some cases dispense with animal experiments. C. elegans is such a boon because it is so simple, yet 80 per cent of its genes are the same as ours.&quot;</div><div>...</div><div>&quot;Instead of muscles, WormBot has two wheels controlled by a matrix of 95 cells, representing the 95 muscles of C. elegans. Busbice hooked up the worm&#39;s chemosensory neurons, which a real worm uses to detect smells and tastes, to a microphone that is triggered beyond a certain decibel threshold. He also connected the worm&#39;s &quot;nose-touch&quot; neurons to a sonar that would send a message upstream to the brain if WormBot gets within 20 centimetres of an obstacle.</div><div><br></div><div>When all this was assembled, Busbice flipped the switch and began whistling, softly at first then louder and louder. Once his whistles got loud enough, the wheels were set in motion and WormBot moved towards the sound much as a real worm would be lured by the smells wafting from food.</div><div><br></div><div>When the bot came across a chair leg, its sonar picked up the obstacle, and without being programmed to do so, it stopped and reversed. &quot;It&#39;s only the connectome that makes it happen,&quot; says Busbice.&quot;</div><div><br></div><div>---</div><div><br></div><div>Podria ser un experimento muy interesante para realizar con los elementos de hardware y software del Butia, quizas en colaboracion con gente del Inst. Clemente Estable y/o de otras facultades (ej. Fac. de Ciencias, Medicina, Veterinaria).</div><div><br></div><div>Se podria pensar alguna variante, ej. comenzar con la version con ruedas como la del articulo y pasar luego a una version que utilice 95 servos, para replicar uno a uno los 95 musculos del nematodo y obtener un &quot;comportamiento&quot; mas realista, que admita otro tipo de movimientos.</div><div><br></div><div>Se podria pensar en crear el modelo fisico de nematodo, que pudiera servir para las pruebas de distintos modelos de redes neurales y/o algoritmos y circuitos de control, de modo que distintos estudiantes pudiesen trabajar con el para sus proyectos de investigacion, tesis, etc, apuntando cada grupo a un aspecto especifico de la simulacion o a modelos completos de comportamiento y que lo utilicen por turnos para probar sus modelos o incluso que distintos grupos colaboren para crear un modelo de mayor alcance entre todos, etc.</div><div><br></div><div>El tema plantea aspectos interesantes desde el punto de vista del hardware tambien, por ej. como simplificar el manejo de los 95 servos en forma simultanea, para minimizar el hardware requerido, sin perder flexibilidad para el manejo individual de cada servo ni velocidad de respuesta del conjunto, para emular adecuadamente los comportamientos, etc.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div>