<div dir="ltr"><div>buenas, estoy intentando leer los sensores de un lego NXT para luego crear un parche para la actividad Measure de sugar. Empecé copiando código, alguno de otro parche para la acividad y otro del tortubots. Creé una clase y un archivo Test.py . No andaba, puesto que devolvía siempre None, entonces empecé a comentar algún codigo y cambiar otro para poder ver qué es lo que falla. resulta que me da un is_kernle_driver_active y no tengo idea de por qué puede pasar. Les mando el directorio con todo lo que hice, corran el Test.py y lo van a ver.<br></div>muchas gracias<br></div>