<div dir="ltr"><div>En un nivel previo de la URL del site sobre brazos roboticos, hay mas material interesante (aun si es de los 80s):</div><div><br></div><div><a href="http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/index.html">http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/index.html</a><br></div><div><br></div><div>se refiere a "buggies" (la configuracion de robot con 2 ruedas motrices y una "loca") y a interfases, vinculados a computadoras de 8 bits de la epoca (ej. BBC micro, Acorn, etc).</div><div><br></div><div>Texto sobre uno de los buggies: "As well as a pen slot, Trekker boasted obstacle sensing via 'feelers', an LDR light sensor, white line follower, beeper and nose mounted reed switch for magnet detection."</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div>---</div><div><br></div><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2014-12-16 2:11 GMT-02:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><br></div><a href="http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html" target="_blank">http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html</a><br><div><br></div><div><div>No lo recorri en detalle, pero tiene informacion sobre kits de brazos roboticos sencillos, como por ej:</div></div><div><br></div><div><a href="http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html" target="_blank">http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html</a> (kit educativo, ingles, de los 80s), con el detalle de pinzas de 2 y 3 "dedos".<br></div><div><br></div><div>Creo que estos kits tienen todavia bastante para dar, como para tomar ideas de los diversos modelos, los tipos de actuadores, de pinzas, de articulaciones, transmisiones mecanicas, etc, como para armar algunos para adaptar a un Butia y/o para controlar con la USB4Butia, combinar con CV y/o con la interfase de reconocimiento de voz, con los diversos sensores (ej. hacer el "seguimiento de linea", con el brazo, lo que requiere resolver el problema en 3 dimensiones), etc.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div></div>
</blockquote></div><br></div></div>