<div dir="ltr"><div><br></div><a href="http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html">http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html</a><br><div><br></div><div><div>No lo recorri en detalle, pero tiene informacion sobre kits de brazos roboticos sencillos, como por ej:</div></div><div><br></div><div><a href="http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html">http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/armdroid/index.html</a>   (kit educativo, ingles, de los 80s), con el detalle de pinzas de 2 y 3 &quot;dedos&quot;.<br></div><div><br></div><div>Creo que estos kits tienen todavia bastante para dar, como para tomar ideas de los diversos modelos, los tipos de actuadores, de pinzas, de articulaciones, transmisiones mecanicas, etc, como para armar algunos para adaptar a un Butia y/o para controlar con la USB4Butia, combinar con CV y/o con la interfase de reconocimiento de voz, con los diversos sensores (ej. hacer el &quot;seguimiento de linea&quot;, con el brazo, lo que requiere resolver el problema en 3 dimensiones), etc.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div></div>