<div dir="ltr"><a href="http://hackaday.com/2015/01/08/measuring-the-plank-constant-with-lego/">http://hackaday.com/2015/01/08/measuring-the-plank-constant-with-lego/</a><br><div><br></div><div>Utilizan Lego para la parte estructural y un ADC externo con conexion USB y una placa de I/O basica (Phidget).</div><div><br></div><div>Link al paper que describe el experimento completo:    <a href="http://arxiv.org/pdf/1412.1699v2.pdf">http://arxiv.org/pdf/1412.1699v2.pdf</a></div><div><br></div><div>Creo que es el tipo de aplicacion educativa, de nivel, que sale fuera del area de robotica y permite apreciar la flexibilidad y potencia del hard y soft del Proyecto Butia, para niveles de preparatorios o incluso Facultad.</div><div><br></div><div>Quienes esten interesados en Fisica pueden con relativa facilidad reproducir el experimento utilizando los elementos del Butia.   No lei el paper en detalle, como para ver que precision requiere el ADC (mencionan que es de 16 bits, pero no se si se requiere toda su precision).</div><div><br></div><div>Un extracto:  </div><div><br></div><div>&quot;We employ two USB devices, a U6 from Labjack and a</div><div>1002 0 from Phidget, to connect the LEGO watt balance</div><div>to a laptop. The U6 is used to measure the position of</div><div>the balance beam, the induced voltage, and current in</div><div>each coil. We connect a sixth input to a LEGO handheld</div><div>controller (potentiometer) that allows students to manually </div><div>tare the balance, making a popular exhibit at science</div><div>fairs and demonstrations. The 1002 0 is a four channel</div><div>analog output that is capable of producing a voltage between </div><div>-10 V and +10 V. Each channel can source up to</div><div>20 mA. One channel is used for each coil. One channel</div><div>is connected to a double throw, double pole relay. This</div><div>relay allows the analog output to disconnect from either</div><div>coil. One coil serves as the sine-driven actuator while the</div><div>induced voltage can be measured in the other. The relay</div><div>toggles between the two coils allowing the operator to</div><div>select which one is the driver. The last output channel is</div><div>used to remove the bias voltage in the photodiode, later</div><div>explained in Section V. This allows the use of a smaller</div><div>gain setting on the analog-to-digital converter that reads</div><div>the photodiode.</div><div><br></div><div>---</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div>