<div dir="ltr"><div>Habria que tener en cuenta este tipo de drivers, que permiten controlar mediante PWM y un bit de direccion, la velocidad y sentido de giro de motores trifasicos de bajo voltaje:</div><div><br></div><a href="http://www.ti.com/product/drv10983?DCMP=drv10983&amp;HQS=gma-indu-motr-hval-mdbu-drv10983-bs-en">http://www.ti.com/product/drv10983?DCMP=drv10983&amp;HQS=gma-indu-motr-hval-mdbu-drv10983-bs-en</a><div><br></div><div>Pienso que puede resultar util en aplicaciones de robotica (quizas para aplicaciones fijas, de mayor porte, por ej. brazos y herramientas robotizadas).   </div><div><br></div><div>Quizas permitan utilizar un rango de motores de mayor potencia que los usuales de los robots moviles, pero sin llegar a motores trifasicos &quot;normales&quot; de 220 VAC, etc.</div><div><br></div><div>(Por ej. se podria modificar ligeramente el conexionado de un alternador standard de auto (basicamente eliminar el rectificador), para que pueda funcionar como motor trifasico de 12 V y controlarlo con uno de estos drivers o similar.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div></div>