<div dir="ltr"><div><div>Estimados, este proyecto puede ser de vuestro interés. Están todos coordialmente invitados a la presentación el día jueves 5/3 a las 10:30am en el salón Gris
(7mo piso cuerpo central).<br></div>saludos<br></div>Andrés<br><div><div><div><div class="gmail_quote">---------- Forwarded message ----------<br>From: <b class="gmail_sendername">FAcundo</b> <span dir="ltr"><<a href="mailto:fbenavid@fing.edu.uy">fbenavid@fing.edu.uy</a>></span><br>Date: 2015-03-02 11:45 GMT-02:00<br>Subject: [Mina-list] Fwd: Defensa pgToroco<br>To: <a href="mailto:mina-list@fing.edu.uy">mina-list@fing.edu.uy</a><br><br><br>pvc<br>
<br>
-------- Forwarded Message --------<br>
Subject: Defensa pgToroco<br>
Date: Wed, 25 Feb 2015 14:34:32 -0200<br>
From: FAcundo Benavides - InCo <<a href="mailto:fbenavid@fing.edu.uy" target="_blank">fbenavid@fing.edu.uy</a>><br>
Organization: Facultad de Ingenieria.<br>
Newsgroups: fing.inco.general<br>
<br>
estimad@s,<br>
por este intermedio me complace anunciar la realización de la defensa<br>
pública del proyecto de grado Toroco (<a href="http://www.fing.edu.uy/~pgtoroco" target="_blank">www.fing.edu.uy/~pgtoroco</a>).<br>
la misma se realizará el día jueves 5/3 a las 10:30am en el salón Gris<br>
(7mo piso cuerpo central).<br>
siéntanse tod@s cordialmente invitados.<br>
a continuación dejo un resumen del mismo.<br>
salud<br>
<br>
Resumen<br>
El sistema de control de un robot es el programa que controla el<br>
funcionamiento del robot, es decir que obtiene datos del entorno<br>
provenientes de los sensores, decide cómo responder ante la situación y<br>
envía comandos a los actuadores.<br>
Para construir el sistema de control de un robot, se debe determinar su<br>
arquitectura, es decir la organización de las tareas que ejecuta el<br>
programa. Aparte de que cumpla su cometido, es deseable que el sistema<br>
de control tenga otras cualidades, tales como que sea fácil de usar,<br>
flexible, extensible y reutilizable.<br>
En el informe se presenta una biblioteca para desarrollar sistemas de<br>
control de robots móviles que sigue los objetivos planteados. Utiliza la<br>
arquitectura Subsumption, en la que las tareas del robot se organizan en<br>
comportamientos reactivos y concurrentes. Subsumption además establece<br>
operaciones para que los comportamientos interactúen entre sí y con los<br>
sensores y actuadores.<br>
La biblioteca ofrece un sistema de comunicación basado en eventos, lo<br>
que evita la necesidad de realizar polling. A su vez, se desarrolló en<br>
el lenguaje Lua, por lo que es portable a múltiples plataformas<br>
robóticas. Para comprobar el funcionamiento de la biblioteca, se realizó<br>
un prototipo de robot sobre la plataforma Butiá.<br>
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______________________________<u></u>_________________<br>
Mina-list site list<br>
<a href="mailto:Mina-list@fing.edu.uy" target="_blank">Mina-list@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/mina-list" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/<u></u>mailman/listinfo/mina-list</a><br>
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