<div dir="ltr">Hola, me sería muy útil calcular el tiempo de ejecución de cada instrucción en turtlebots. Precisaría saber que frecuencia de respuesta me ofrece mi programa para así saber cual sería la mínima medida de tiempo que puedo realizar.<div><br></div><div>La idea es utilizar el sensor de grises como un sensor barrera, y así activar un cronómetro en turtlebots y desactivarlo cuando pase por la siguiente. </div><div><br></div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>Martin</div></div>