<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2015-04-24 11:15 GMT-03:00 Jorge <span dir="ltr"><<a href="mailto:xxopxe@gmail.com" target="_blank">xxopxe@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Mas allá de eso, diseñar un experimento para medir los tiempos de respuesta de un sistema de control en turtlebots puede ser interesante. Más interesante si el experimento se puede diseñar de forma que cualeuiera pueda repetirlo. Pruebas básicas que se me ocurren se pueden hacer:<br>
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Medir el tiempo entre dos actuaciones consecutivas: un bloque activa algún tipo cronometro, el siguiente lo detiene.<br>
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Medir el tiempo entre dos mediciones consecutivas: poner a mover un objeto a velocidad conocida, tomar dos medidas de distancia al mismo consecutivas.<br>
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El resto queda de deberes :)<br></blockquote><div><br></div><div><br></div><div style>Si el tema son los "deberes"... podriamos tener un nuevo bloque "cronometro" (quizas un simple contador), al que se le puedan asociar dos sensores, uno para start y otro para stop (que eventualmente pudiesen ser el mismo), que se le pueda indicar "disparar con cero" o "disparar con uno" (una especie de "bucles while o until"), quizas con un parametro mas para "divisor de frecuencia" (para ajustar la escala de tiempos) y que al completarse por "stop" retorne y devuelva el valor del contador.</div><div style><br></div><div style>Tambien se podria bajar mas de nivel e implementarlo en la USB4Butia, como una primitiva accesible desde Turtlebots, etc (alli si se podria usar el contador por hardware del microcontrolador y quizas el mecanismo de interrupciones, para medidas muy precisas).</div><div style><br></div><div style>Fin del mensaje... antes de que traten de asignarme esos deberes... solo estaba pensando en voz alta... ;-)</div><div style><br></div><div style>Saludos,</div><div style> Daniel.</div><div style><br></div><div style><br></div></div></div></div>