<div dir="ltr"><div><div>Vas a tener que medirlo de forma empírica, ya que eso depende mucho de la performance del equipo corriendo turtlebot y algunas cosas que van más allá del equipo como la carga del sistema y el despachador del sistema operativo.<br></div>Con el bloque tiempo y un par de cajas lo calculas un estimativo fácilmente.<br></div>saludos<br><br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-04-23 20:12 GMT-03:00 Martin Ferreira Pereyra <span dir="ltr"><<a href="mailto:martinfp642@gmail.com" target="_blank">martinfp642@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hola, me sería muy útil calcular el tiempo de ejecución de cada instrucción en turtlebots. Precisaría saber que frecuencia de respuesta me ofrece mi programa para así saber cual sería la mínima medida de tiempo que puedo realizar.<div><br></div><div>La idea es utilizar el sensor de grises como un sensor barrera, y así activar un cronómetro en turtlebots y desactivarlo cuando pase por la siguiente. </div><div><br></div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>Martin</div></div>
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