<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">2015-05-13 17:10 GMT-03:00 Federico Andrade - InCo <span dir="ltr"><<a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div>Estimados,<br><br></div>En el marco del curso de robótica educativa la semana que viene los estudiantes comenzaran a trabajar en proyectos. Trabajarán en estos proyectos durante un mes y medio aproximadamente.<br></div></div></div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div><br></div><div style>Bienvenida la lista de proyectos y los nuevos estudiantes que se dediquen a ellos.</div><div style><br></div><div style>Les comento un par de cosas que ya fueron manejadas antes, solo para que vean si es razonable agregarlas a la lista.</div><div style><br></div><div style>...</div><div style><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><div><br></div>A continuación van los proyectos.<br><ul><li>Desarrollo de encoders para los motores CC de Butiá<br></li></ul></div></div></div></blockquote><div><br></div><div style>Una forma rapida y sencilla de contar con encoders (al menos "incrementales" o sea que indiquen cuanto se mueve la rueda o el motor, sin indicar la posicion absoluta) es adaptar al eje de la rueda o del motor el disco ranurado y la circuiteria de un viejo mouse "de bola".</div><div style><br></div><div style>De ese modo, con un solo mouse se pueden controlar las dos ruedas y ya se cuenta con salida USB (o serial RS-232 segun que tan viejo sea el mouse...). </div><div style><br></div><div style>Tambien se pueden tomar las salidas de los optoacopladores que leen los discos ranurados y leerlas mediante entradas digitales de la USB4Butia.</div><div style><br></div><div style>...</div><div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><ul><li>Sensores Butiá para estación meteorológica: relevar sensores útiles e integrar los más relevantes para implementar una est. meteorológica con la placa usb4butia<br></li></ul></div></div></div></blockquote><div><br></div><div style>Tambien resulta aplicable la adaptacion del mouse de bola ya mencionada, por ej. para el anemometro.</div><div><br></div><div>...</div><div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div><ul><li>Swarm Butiá: La idea es prototipar colonias de hormigas con robots butiá. Hay que
investigar que sustancia química de fácil adquisición puede utilizarse
para modelar las feromonas y que sensor puede percibir su presencia.</li></ul></div></div></div></blockquote><div><br></div><div style>Se habia manejado la posibilidad de usar los sensores de gases, para detectar por ej. los vapores de alcohol (precio aprox U$S 10) y usar un dispensador electronico de alcohol en gel (precio aprox $ 300 en plaza) como "dispositivo de output de la hormiga". </div><div style><br></div><div style>Es una configuracion altamente factible ya que los sensores de alcohol ya fueron probados (hay videos referidos en la lista) y el dispensador es facilmente controlable con la USB4Butia.</div><div style><br></div><div style><br></div><div style>Otro dispositivo interesante que se habia mencionado era el "actuador de drypen", para que el Butia pueda dibujar, usando el movimiento del robot y comandos "pen down" / "pen up" al estilo "Logo" (simplemente on/off de una salida para motor de CC).</div><div style><br></div><div style>Es facilmente realizable por ej. con un motor de CC, una rosca y un par de switches de "fin de carrera" en los dos extremos del recorrido.</div><div style><br></div><div style>Por ej. se puede adaptar el mecanismo de un "lapiz de cola":</div><div style><a href="http://img.alibaba.com/img/pb/418/311/207/1219992559946_hz_myalibaba_web4_986.jpg">http://img.alibaba.com/img/pb/418/311/207/1219992559946_hz_myalibaba_web4_986.jpg</a><br></div><div style><br></div><div style>Saludos,</div><div style> Daniel.</div><div style><br></div></div></div></div>