<p dir="ltr">+10 a lo de la api en java. Además de eso habría que hacerlo mas multilenguaje, también c# y ruby. También me gusta lo de butia monitor, me paso buenos ratos para corregir fallos de hardware cuando no sigue la línea. En eso puedo ayudar.</p>
<p dir="ltr">Saludos,<br>
Maicol.</p>
<div class="gmail_quote">El may. 13, 2015 5:18 PM, "Alan Jhonn Aguiar Schwyn" <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com">alanjas@hotmail.com</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div><div dir="ltr">>cant de clientes conectados al pybotserver<div><br></div><div>Comando: "CLIENTS" desde telnet ;-)<br><br><div><hr>From: <a href="mailto:fandrade@fing.edu.uy" target="_blank">fandrade@fing.edu.uy</a><br>Date: Wed, 13 May 2015 17:10:04 -0300<br>To: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>Subject: [Butia-devel-list] [¡¡URGENTE NUEVO TEMA REUNION HOY MIERCOLES 13/5!!] Proyectos para desarrollar con Butiá<br><br><div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div>Estimados,<br><br></div>En el marco del curso de robótica educativa la semana que viene los estudiantes comenzaran a trabajar en proyectos. Trabajarán en estos proyectos durante un mes y medio aproximadamente.<br><br></div>Muchos de los proyectos forman parte del proyecto Butiá de alguna manera. Nos gustaría que los vean y nos digan que les parece.<br></div>En caso de que haya otras ideas para proponer o modificaciones a las actuales, también estamos abiertos a recibirlas.<br></div><div></div><div><br></div>A continuación van los proyectos.<br><ul><li>Desarrollo de encoders para los motores CC de Butiá<br></li><li>Butiá Monitor: tener feedback de estado del sistema en general. Estadísticas de los sensores, cant de clientes conectados al pybotserver, tiempo en ejecución, estado de la comunicación entre las componentes, etc..<br></li><li>Nuevo actuador electroimán para el Butiá.<br></li><li>Actuador avanzado: Brazo robótico de bajo costo para el Butia<br></li><span><li>Integrar actuador stepper (hay que hace una especie de actuador
inteligente, que pueda recibir data de la usb4butia y controlar el
motor)</li></span><li>Desarrollar API Java para controlar el butiá<br></li><span><li>Hack (adaptador) actuador/sensor lego -> utilizar sensores y actuadores lego desde el robot butiá</li></span><li>Sensores Butiá para estación meteorológica: relevar sensores útiles e integrar los más relevantes para implementar una est. meteorológica con la placa usb4butia<br></li><li>Butiá posicionamiento global con parches: <a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches</a><br></li><li>Integración ROS a Butiá (Continuación): <a href="http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches" target="_blank">http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches</a><br></li><li>Desarrollo de sensores Butiá inspirados en la biología: Este proyecto propone un relevamiento de sensores y actuadores con
inspiración desde la biología, su construcción e incorporación a la
plataforma Butiá.
</li><li>Swarm Butiá: La idea es prototipar colonias de hormigas con robots butiá. Hay que
investigar que sustancia química de fácil adquisición puede utilizarse
para modelar las feromonas y que sensor puede percibir su presencia.</li></ul><br><br></div>Disculpen el mail tan sobre la fecha. Agradeceríamos mucho si lo pueden considerar como tema de reunión.<br></div>Saludos<br clear="all"><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div dir="ltr">Federico Andrade - InCo<br></div></div></div>
<div dir="ltr"><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
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