<div dir="ltr">Hola!<div><br></div><div>Leer el sensor de ultrasonidos es un poco más complicado. En cada lectura (dentro de tu bloque por siempre) tiene que hacerse lo siguiente:</div><div><br></div><div>* Poner el pin trigger en alto</div><div>* esperar ~ 10 microsegundos</div><div>* poner el pin trigger en bajo</div><div>* medir el tiempo que el pin echo se mantiene el alto (no estoy seguro si esto es realizable desde turtlebots de manera sencilla)</div><div>* convertir ese tiempo a distancia</div><div><br></div><div><a href="http://elcajondeardu.blogspot.com/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-sr04.html">acá</a> un ejemplo de como se implementa diractamente en el arduino. la función PulseIn es la que habría que replicar</div><div><br></div><div><br></div><div>Otra opción sería modificar el firmware (Firmata) que se graba en el arduino para que realice esto a "bajo nivel" y que retorne la distancia como si fuera un valor analógico. Esto es lo que yo hice con RoDI. El código de Firmata modificado se puede ver <a href="https://github.com/rodibot/rodi_wifi_firmata/commit/6aeff6427f77bad1fd644b14ea50be713a6bc147#diff-6e89f9c1cfb5384752ae72ba63462a93R639">acá</a> (podés compararlos con el firmata original para ver cuales son todas las modificaciones que hice para que funcione).</div><div><br></div><div>Si tenés más consultas no dudes en preguntar!</div><div><br></div><div>Saludos!</div><div><br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">On Fri, Jul 3, 2015 at 12:01 PM Alejo Calderón <<a href="mailto:alejokalderon@gmail.com">alejokalderon@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto"><div>Hola a todos, </div><div><br></div><div>La verdad no se cual es la lista adecuada para hacer esta consulta, sin embargo si alguien me puede ayudar a configurar un sensor de ultrasonido HC-SR04, les anexo las imágenes de lo que debería ser, hasta donde entiendo el pin trig se configura como salida y el echo como entrada pero no sabría si es correcto. </div><div><br></div><div>Mil gracias de antemano por su colaboración.</div><div><br></div><div>Saludos!<br><br><img src="cid:0225E9EB-B9D1-4048-A32B-89EC99CAAD4D"></div><div><br><br><img src="cid:279B1459-FBFE-43DD-8B98-F4D565ECED14"></div><div><br><br><div><img></div><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"></div></div></div></div></div></div></div></div><div><br><br><span>Enviado desde mi iPhone</span><div><br></div><div><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">---</span><div><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">-----</span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">Cordialmente</span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"> </span></p><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="10" style="border-top-width:3px;border-top-style:solid;border-top-color:rgb(195,204,212);width:304px"><tbody><tr><td><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"><b>Alejandro Calderón<br>Administrador De Redes I</b><b>nformáticas</b><br><b>gnunick</b></span></td><td><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"> </span></td></tr><tr></tr></tbody><tbody><tr><td bgcolor="#e0e9ed" style="padding:5px"><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"> <a><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/skype.png" alt="skype" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="http://www.gnunick.blogspot.com/" target="_blank"><img src="http://www.estanciainmobiliaria.com/images/blogger_icon_24x24.png" alt="Blogger" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="https://www.facebook.com/gnunick" target="_blank"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/facebook.png" alt="facebook" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="https://twitter.com/#%21/NickKalderon" target="_blank"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/twitter.png" alt="twitter" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="http://co.linkedin.com/in/alejocalderon" target="_blank"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/linkedin.png" alt="linkedIn" border="0" height="24" width="24"></a> <a href="https://plus.google.com/u/0/103707175935519332398" target="_blank"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/googleplus.png" alt="Google+" border="0" height="24" width="24"></a> </span></td></tr></tbody></table><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">Please do not send me Microsoft Office/Apple iWork Documents. Send OpenDocument instead!<br></span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">Por favor no me envíes documentos de Microsoft Office o de iWork, envíame documentos en formatos abiertos como los de OpenOffice.</span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)"><img src="http://www.firmasdecorreo.com/media/img-firmas/ico-eco.gif" alt="eco" align="absmiddle" height="14" width="14"> No me imprimas si no es necesario. Protejamos el medio ambiente.</span></p><p><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">Este mensaje y, en su caso, los ficheros anexos son propiedad de Alejandro Calderón, especialmente en lo que respecta a los datos personales, y se dirigen exclusivamente al destinatario referenciado. Si usted no lo es y lo ha recibido por error o tiene conocimiento del mismo por cualquier motivo, le ruego que me lo comunique por este medio y proceda a destruirlo o borrarlo, y que en todo caso se abstenga de utilizar, reproducir, alterar, archivar o comunicar a terceros el presente mensaje y ficheros anexos, todo ello bajo pena de incurrir en responsabilidades legales. El emisor no garantiza la integridad, rapidez o seguridad del presente correo, ni se responsabiliza de posibles perjuicios derivados de la captura, incorporaciones de virus o cualesquiera otras manipulaciones efectuadas por terceros<font>.</font></span></p></div></div></div></div>_______________________________________________<br>
Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a></blockquote></div>