<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html charset=iso-8859-1"></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space;" class="">Estimado Daniel<div class=""><br class=""></div><div class="">La idea es muy buena sin dudas no se me había ocurrido.</div><div class="">Pero el problema es que precisamos tener el menor costo para los colegios.</div><div class="">Por eso en vez de usar una Beagle Bone quiero usar una raspberry B+ que la estoy consiguiendo a muy buen precio ya que salio la PI2 y eso hizo bajar la B+.</div><div class="">Por eso el objetivo seria usar solo la raspberry b+ incluso estaria bueno no tener que usar las USB butia. Y hacer todo con los IO de las raspberry lo dejo como inquietud.</div><div class="">Eso nos haría tener un muy buen precio de venta.</div><div class=""><br class=""></div><div class="">Saludos.</div><div class=""><br class=""></div><div class="">Manuel<br class=""><div><blockquote type="cite" class=""><div class="">El 26/8/2015, a las 12:44, Daniel Cancela &lt;<a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" class="">cancela.daniel@gmail.com</a>&gt; escribió:</div><br class="Apple-interchange-newline"><div class=""><p class="">Manuel, lo que hemos hecho nosotros para otros casos, es usar un arduino como intermediario.<br class="">
Y del lado del tortubot usamos los actuadores. Con dos o tres actuadores conectados a entradas del arduino controlan el comportamiento del servo.<br class="">
O sea los actuadores son bit de control y el arduino se encarga de traducirlas en órdenes al servo.<br class="">
Hay mucho ejemplo de arduino y es muy fácil de implantar.<br class="">
Al menos es un parche mientras no esté el actuador específico</p>
<div class="gmail_quote">El 24/08/2015 00:19, "Manuel Panasco" &lt;<a href="mailto:manuel@robotec.com.uy" target="_blank" class="">manuel@robotec.com.uy</a>&gt; escribió:<br type="attribution" class=""><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Como se podría manejar un servo con la USBButia4&nbsp; y usando tortubots.<br class="">
Saludos y Gracias.<br class="">
<br class="">
Manuel<br class="">
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