<p>Me gustaría poder dar una mano y de paso entrar en el tema firmware que no lo hice hasta a ahora.<br>
Pero sería después del sumo...</p>
<div class="gmail_quote">El 25/08/2015 21:20, "Andres Aguirre" <<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy">aaguirre@fing.edu.uy</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>ya jugamos un rato con los 555 anda bastante bien, pero lo estamos haciendo ahora con los PWM del micro. Lo que falta es tiempo y gente con ganas para meterle. Si le interesa a alguien, me avisa.<br></div><div>saludos<br><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-08-24 10:24 GMT-03:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><br></div><div>Se puede probar una solucion sencilla utilizando la salida de audio; con un circuito minimo que la adapta al servo, de modo que controlas la posicion en base a la frecuencia del tono de audio que tu programa haga emitir al PC de control.<br></div><div><br></div><div>Fijate por ej. en estos casos (son con telefonos celulares, pero la idea es la misma):</div><div><br></div><div><a href="http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/" target="_blank">http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/</a><br></div><div><br></div><div><a href="http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/" target="_blank">http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/</a><br></div><div><br></div><div>(seguramente buscando por: servo audio en Google aparezcan muchos mas por el estilo)</div><div><br></div><div><br></div><div>Hay algunas soluciones "poco ortodoxas" que se podrian usar, depende un poco del tipo de uso que quieras darle al servo, ej: si es para solo poder moverlo a unas pocas posiciones hay simplificaciones que se pueden hacer (ej. 555 para generar los pulsos apropiados y con una salida digital desde la USB4Butia activar/desactivar el 555 deseado, o hacer variar su frecuencia, etc).<br></div><div><br></div><div>Tambien se prodria controlar desde los "hackpins", generando la onda cuadrada por programa o aprovechando la implementacion de PWM que se desarrollo para uso con los hackpins.</div><div><br></div><div>O usar un chip controlador de servos (ej. los hay para 12 servos) que se comanda por I2C (ej. desde los hackpins), pero implica mayor complejidad de hard y soft para implementarlo.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><span>On Mon, Aug 24, 2015 at 12:19 AM, Manuel Panasco <span dir="ltr"><<a href="mailto:manuel@robotec.com.uy" target="_blank">manuel@robotec.com.uy</a>></span> wrote:<br></span><div><div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Como se podría manejar un servo con la USBButia4 y usando tortubots.<br>
Saludos y Gracias.<br>
<br>
Manuel<br>
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</blockquote></div></div></div><br></div></div>
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