<p>Manuel, lo que hemos hecho nosotros para otros casos, es usar un arduino como intermediario.<br>
Y del lado del tortubot usamos los actuadores. Con dos o tres actuadores conectados a entradas del arduino controlan el comportamiento del servo.<br>
O sea los actuadores son bit de control y el arduino se encarga de traducirlas en órdenes al servo.<br>
Hay mucho ejemplo de arduino y es muy fácil de implantar.<br>
Al menos es un parche mientras no esté el actuador específico</p>
<div class="gmail_quote">El 24/08/2015 00:19, "Manuel Panasco" <<a href="mailto:manuel@robotec.com.uy" target="_blank">manuel@robotec.com.uy</a>> escribió:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Como se podría manejar un servo con la USBButia4 y usando tortubots.<br>
Saludos y Gracias.<br>
<br>
Manuel<br>
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