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<p class="MsoNormal">Buenas a todos, como están? <br>
<br>
Les comento un poco lo que estuvimos trabajando en torno al manejo de servos,
si bien no llevamos muchas "horas hombre" dedicadas al tema si hemos
avanzado en cuanto al camino a seguir y a unas ideas que queremos implementar, así
que los que quieran sumarse no van a tardar en ponerse al tanto de todo y
seguramente puedan dar una buena mano.<br>
<br>
La primera idea fue generar una señal de PWM con un 555 (posiblemente en un
shield aparte) y controlar con alguna variable digital los valores de las
resistencias que setean los tiempos del timer, de forma que el usuario
seteara o bien una posición deseada (para un servo comun) o bien una velocidad
de giro (para los servos modificados) <span style="mso-spacerun:yes"> </span>y
a través del cambio en el “duty cycle” de la señal pwm obtener los movimientos.</p><p class="MsoNormal"><br>
</p>
<p class="MsoNormal">Habiendo logrado algún progreso en esa dirección, nos
topamos con los módulos CCP del pic del butia, que pueden ser configurados para
generar una señal de estas características y de mayor precisión, por lo tanto
comenzamos a investigar un poco más en esta segunda idea. <br></p><p class="MsoNormal"><br></p>
<p class="MsoNormal">En cuanto a eso, la implementación es bastante general y
usualmente se utiliza el modulo comparador, controlando con interrupciones el
timer, donde las rutinas de atención setean un pin de salida en alto o bajo para
generar la señal de salida, y modifican los tiempos de interrupción de modo que
se obtenga la señal de pwm con los intervalos que causan el ciclo de trabajo deseado. <br></p><p class="MsoNormal"><br></p>
<p class="MsoNormal">Ahora estamos en la búsqueda de implementar estas ideas en
el firmware y todavía nos queda trabajar un poco más en torno a ellas, la idea
es juntarse los jueves en el entorno de las 18, siéntanse libres de venir a
discutir estas ideas o traer nuevas.</p><p class="MsoNormal"><br></p>
<p class="MsoNormal">Por más información, el manual del pic 4550 tiene un capítulo
dedicado a los módulos CCP y PWM, y sobre la implementación hay varias
discusiones abiertas en el foro de microchip.</p><p class="MsoNormal"><br></p>
<p class="MsoNormal">Quedo a las órdenes por cualquier otra consulta que puedan
tener, <br></p><p class="MsoNormal"><br></p>
<p class="MsoNormal">Saludos, </p>
<p class="MsoNormal"><span style="mso-tab-count:1"> </span>Javier</p>
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<div class="ecxgmail_quote">El 26/08/2015 10:45, "Daniel Cancela" <<a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">cancela.daniel@gmail.com</a>> escribió:<br><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Me gustaría poder dar una mano y de paso entrar en el tema firmware que no lo hice hasta a ahora.<br>
Pero sería después del sumo...<BR>
<div class="ecxgmail_quote">El 25/08/2015 21:20, "Andres Aguirre" <<a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy" target="_blank">aaguirre@fing.edu.uy</a>> escribió:<br><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div dir="ltr"><div>ya jugamos un rato con los 555 anda bastante bien, pero lo estamos haciendo ahora con los PWM del micro. Lo que falta es tiempo y gente con ganas para meterle. Si le interesa a alguien, me avisa.<br></div><div>saludos<br><br></div></div><div class="ecxgmail_extra"><br><div class="ecxgmail_quote">2015-08-24 10:24 GMT-03:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span>:<br><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div dir="ltr"><div><br></div><div>Se puede probar una solucion sencilla utilizando la salida de audio; con un circuito minimo que la adapta al servo, de modo que controlas la posicion en base a la frecuencia del tono de audio que tu programa haga emitir al PC de control.<br></div><div><br></div><div>Fijate por ej. en estos casos (son con telefonos celulares, pero la idea es la misma):</div><div><br></div><div><a href="http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/" target="_blank">http://www.instructables.com/id/How-to-let-the-phone-with-Android-to-control-servo/</a><br></div><div><br></div><div><a href="http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/" target="_blank">http://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/</a><br></div><div><br></div><div>(seguramente buscando por: servo audio en Google aparezcan muchos mas por el estilo)</div><div><br></div><div><br></div><div>Hay algunas soluciones "poco ortodoxas" que se podrian usar, depende un poco del tipo de uso que quieras darle al servo, ej: si es para solo poder moverlo a unas pocas posiciones hay simplificaciones que se pueden hacer (ej. 555 para generar los pulsos apropiados y con una salida digital desde la USB4Butia activar/desactivar el 555 deseado, o hacer variar su frecuencia, etc).<br></div><div><br></div><div>Tambien se prodria controlar desde los "hackpins", generando la onda cuadrada por programa o aprovechando la implementacion de PWM que se desarrollo para uso con los hackpins.</div><div><br></div><div>O usar un chip controlador de servos (ej. los hay para 12 servos) que se comanda por I2C (ej. desde los hackpins), pero implica mayor complejidad de hard y soft para implementarlo.</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div class="ecxgmail_extra"><br><div class="ecxgmail_quote"><span>On Mon, Aug 24, 2015 at 12:19 AM, Manuel Panasco <span dir="ltr"><<a href="mailto:manuel@robotec.com.uy" target="_blank">manuel@robotec.com.uy</a>></span> wrote:<br></span><div><div><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Como se podría manejar un servo con la USBButia4 y usando tortubots.<br>
Saludos y Gracias.<br>
<br>
Manuel<br>
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<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
</blockquote></div></div></div><br></div></div>
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