<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style></head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>Hola, gracias por las respuestas.<br>Estamos haciendo el proyecto del actuador stepper (por parte de la materia robedu).<br>Lo que hacemos(o intentamos) en el modulo es enviar 4 bits y hacer un flanco descendente que activa la salida.<br>A su vez cada bit seria:<br>-flanco descendente + 1 o 0 (segun corresponda) durante tiempo T<br><br>Entonces la secuencia para formar un paso queda:<br>-Primer bit<br>-delay tiempo t2 (en el codigo seria velocidad)<br>-Segundo bit<br>-delay velocidad<br>-Tercer bit<br>-delay velocidad<br>-cuarto bit<br>-flanco descendente<br>-delay velocidad<br>Despues se repite el ciclo<br><br>Cualquier ayuda es bienvenida. Saludos<br><br /><br /><div><hr id="stopSpelling">From: rafael.cordano@gmail.com<br>Date: Thu, 24 Sep 2015 09:28:00 -0300<br>To: alanjas@hotmail.com<br>CC: aaguirre@fing.edu.uy; butia-devel-l@fing.edu.uy; diegomell_00@hotmail.com<br>Subject: Re: [Butia-devel-list] User Module<br><br><div>Por curiosidad, ¿qué tipo de actuador es?</div><div><br></div><div>Saludos,<br><br>Rafael Cordano<div><br></div></div><div><br>El 24/09/2015, a las 06:28, Alan Jhonn Aguiar Schwyn <<a href="mailto:alanjas@hotmail.com">alanjas@hotmail.com</a>> escribió:<br><br></div><blockquote><div>
<style><!--
.ExternalClass .ecxhmmessage P {
padding:0px;
}
.ExternalClass body.ecxhmmessage {
font-size:12pt;
font-family:Calibri;
}
--></style>
<div dir=ltr>Es indistinto usar PyBot como cliente-servidor o localmente.<div>En el módulo para que están usando el timer?</div><div>Tienen el código para mirarlo por ahí?<br><br><div><hr id=ecxstopSpelling>From: <a href="mailto:diegomell_00@hotmail.com">diegomell_00@hotmail.com</a><br>To: <a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy">aaguirre@fing.edu.uy</a><br>Date: Tue, 22 Sep 2015 16:23:14 -0300<br>CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy">butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>Subject: Re: [Butia-devel-list] User Module<br><br>
<style><!--
.ExternalClass .ecxhmmessage P {
padding:0px;
}
.ExternalClass body.ecxhmmessage {
font-size:12pt;
font-family:Calibri;
}
--></style>
<div dir=ltr>Estaba usando pybot local asi:<br>from pybot import usb4butia<br>robot = usb4butia.USB4Butia()<br><br>Al activarle la opcion debug carga el driver del acutador y al desenchufarlo la lista de devices se acualiza enseguida correctamente.<br>Otra cosa que me di cuenta es que al conectar 2 de los actuadores a la vez, se anulan (es decir dejan de funcionar).<br>En el modulo usamos registerT0eventInEvent, tendrá algo que ver? Saludos<br><br><br><div><hr id=ecxstopSpelling>From: <a href="mailto:aaguirre@fing.edu.uy">aaguirre@fing.edu.uy</a><br>Date: Tue, 22 Sep 2015 14:47:47 -0300<br>To: <a href="mailto:diegomell_00@hotmail.com">diegomell_00@hotmail.com</a><br>CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy">butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>Subject: Re: [Butia-devel-list] User Module<br><br><div dir=ltr><div class=ecxgmail_extra><br><div class=ecxgmail_quote>2015-09-22 14:18 GMT-03:00 Diego Melli <span dir=ltr><<a href="mailto:diegomell_00@hotmail.com" target=_blank>diegomell_00@hotmail.com</a>></span>:<br><blockquote class=ecxgmail_quote style="border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Al desenchufarlo y enchufarlo en el mismo puerto funciona mal</blockquote></div><br><br></div><div class=ecxgmail_extra>Hola diego, podrás entrar más en detalle?<br></div><div class=ecxgmail_extra>Tenés pybot funcionando con la opción DEBUG activada? que salida te da?<br></div><div class=ecxgmail_extra>saludos<br><br></div></div>
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