<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div>Que bueno!<br><br></div>gracias!, voy a ver si consigo un par al menos<br><br></div>de paso consulto si han probado estos sensores de humedad<br><a href="http://www.mecatronica.com.uy/sensores/131-sensor-de-humedad-y-temperatura-sht-15.html">http://www.mecatronica.com.uy/sensores/131-sensor-de-humedad-y-temperatura-sht-15.html</a><br><br><a href="http://www.bluetip.com.uy/sensores?product_id=292">http://www.bluetip.com.uy/sensores?product_id=292</a><br><br></div>vi también en Robotec un sensor para humedad en tierra, los han probado?<br><br></div>gracias<br><br><br></div>saludos<br><br><br></div>Santiago<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-12-03 3:09 GMT-03:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><br></div><div>Para los que quieran experimentar, a bajo costo ($ 50, menos de U$S 2 al cambio de hoy) les puede servir esta linterna "a dinamo" recargable de Tienda Inglesa:</div><div><br></div><a href="http://www.tinglesa.com.uy/producto.php?idarticulo=283452" target="_blank">http://www.tinglesa.com.uy/producto.php?idarticulo=283452</a><div><br></div><div>Yo compre un par y ya desarme una; confirmado que contiene un motor de CC (tiene un codigo poco legible, parece ser: EFF-N20-08220-1)<br><div class="gmail_extra">(Podria ser por ej: <a href="http://www.alibaba.com/product-detail/Small-Motor-DC-Micro-Motor-Factory_60063195323.html" target="_blank">http://www.alibaba.com/product-detail/Small-Motor-DC-Micro-Motor-Factory_60063195323.html</a> ) es de apenas 15 mm de diametro y diria que de 3 VCC.</div></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Nota: se requiere un destornillador Philips muy chico y bastante cuidado y atencion al desarmarla, para no perder la posicion de los engranajes de la reduccion.</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Los engranajes de la reduccion obviamente son de plastico y no son para "trabajo pesado", pero por $ 50 tienen un motor de CC miniatura, con reduccion, una bateria recargable, carcaza, llave on/off, un led blanco bastante potente y un espejo curvo (que podria servir por ej. para mejorar un sensor optico).</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Con dos de esas linternas, 2 LDR y unos pocos componentes mas (ej. 2 amp. operacionales, 2 pots, 2 transistores, 2 ruedas y algunas resistencias) se puede hacer un robot seguidor de lineas muy aceptable (costo estimado $ 250).</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Con 3 de esas linternas y algunos trozos de carton rigido se podria hacer un brazo robotico didactico, con 3 grados de libertad (giro de la base, articulacion del "hombro", articulacion del "codo"); agreguen una mas y pueden abrir y cerrar una pinza sencilla en el extermo. La interfase con USB4Butia para controlarlo se resuelve con un complemento de hardware minimo, por ej. para con alguna de las salidas redireccionar la salida de potencia del shield para motores de CC hacia el motor deseado (se puede tambien usar los modulos de relay o varias soluciones mas, sin el shield de CC si se prefiere).</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Con una de esas linternas y un potenciometro solidario a su movimiento (para leer con una entrada analogica de la USB4Butia en que angulo esta el eje), se podria armar un "scanner", que permitiese girar alrededor de un eje vertical un sensor de distancia y hacer un "mapa" del entorno, en coordenadas polares, donde para cada angulo del "rumbo" al que apunta el sensor se almacene la medida de la distancia registrada, como para usar abordo de un Butia, etc.</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Saludos,</div><div class="gmail_extra"> Daniel.</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra"><br></div></div>
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