<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2016-06-04 16:00 GMT-03:00 Federico Andrade <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a>&gt;</span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-style:solid;border-left-color:rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><span class="">2016-06-04 11:42 GMT-03:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>&gt;</span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-style:solid;border-left-color:rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><span>2016-06-04 3:09 GMT-03:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>&gt;</span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-style:solid;border-left-color:rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><span>2016-06-03 21:39 GMT-03:00 Federico Andrade <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a>&gt;</span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-style:solid;border-left-color:rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">Las opciones del 555 + el contador están buenas, el tema es que de alguna manera hay que integrar las respuestas a las lecturas para poder deducir el color que se está observando y uno de los objetivos es no consumir más de un solo puerto de la usb4butiá.<br></div></blockquote></span></div></div></div></blockquote><div><br></div><div><br></div></span><div>Una alternativa (al menos para algunos usuarios, si no buscan armar el sensor ellos mismos, etc) puede ser tener soporte de I2C y usar un sensor de color disponible comercialmente a bajo costo, ej. algo como:  <a href="https://www.adafruit.com/product/1334" target="_blank">https://www.adafruit.com/product/1334</a></div><div><br></div><div>Pensando en voz alta: quizas el modulo de interfase externo con microcontrolador a desarrollar podria hacer la conversion de las lecturas obtenidas via I2C, a un valor analogico que se lee por un port del Butia segun lo previsto.    </div><div><br></div><div>Segun como se implemente esa interfase (por ej. haciendola configurable por fuera para distintos tipos de sensores y &quot;dialogos&quot; por I2C ?) podria servir para el manejo de distintos sensores y actuadores que usen interfase I2C, desde el Butia.</div></div></div></div></blockquote></span><div>es muy buena. Hacer una paleta i2c en turtlebots y liberar en el harware un puerto i2c para integrar distitnos sensores, pensando en usuarios avanzados que puedan rapidamente (desde tutlebot o python) mandar comandos y leer respuestas de sensores/actuadores que utilicen dicho protocol. De todas formas esto sería para otro tema de reunión. <br></div></div></div></div></blockquote><div><br></div><div>Cuenten conmigo para colaborar en lo que pueda para esa implementacion, &quot;le tengo ganas&quot; a un controlador I2C para 16 servos que daria para mucho...   <a href="https://www.adafruit.com/product/815">https://www.adafruit.com/product/815</a></div><div>&quot;6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single i2c bus, a total of 992 outputs - that&#39;s a lot of servos or LEDs&quot;</div><div><br></div><div>Saludos,</div><div>     Daniel.</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div></div></div></div>