<div dir="ltr"><div><div>Excelente guille!!!<br></div>Felicitaciones, va a venir muy bien.<br></div><div>Te animas a documentarlo en la wiki?<br></div>saludos<br><br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2016-07-12 21:46 GMT-03:00 Guillermo Rodriguez <span dir="ltr"><<a href="mailto:guillermo.rodriguez.utu@gmail.com" target="_blank">guillermo.rodriguez.utu@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Buenas gente, era para contarles que hace poco empece el desarrollo<br>
como hobby de una API para el butia en C.<br>
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Link al repo: <a href="https://github.com/Darthkpo/butiac" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/Darthkpo/butiac</a><br>
(Aun esta muy verde aviso. Ej: casi nada de checkeo de errores)<br>
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Sinceramente nunca fui muy fan del turtlebots ya que prefiero el<br>
código y nada mas, y la API en python me encanta pero me parece que<br>
usando otro lenguaje (como C) se puede ganar muchas mejoras de<br>
rendimiento y para algo tan dependiente de la velocidad como es la<br>
robotica viene perfecto.<br>
Por ahora solo implemente la capa de abstracción "com_usb" y una lista<br>
enlazada liviana para punteros void. En el repo hay una prueba que lo<br>
que hace es comunicarse con la placa y obtener la versión del firmware<br>
de la placa.<br>
Los objetivos serian portear todas las funciones que tiene pybot, pero<br>
no hacer una copia, con esta API la idea es tener acceso de mas bajo<br>
nivel que con pybot, y re-estructurar como interactuan las partes de<br>
la API para hacerla mas directa y simple.<br>
<br>
Si a alguien le interesa contribuir aceptare Pull Requests! (Aviso que<br>
ando con entregas de proyecto en la utu y ando medio complicado pero<br>
en unos días se termina).<br>
Saludos a todos!<br>
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Butia-devel-l site list<br>
<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br>
</blockquote></div><br></div></div>