<div dir="ltr"><div><div><div>IMPRESIONANTE!!!<br><br></div>Felicitaciones.<br></div>Abzo<br></div>Andrés<br><br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2016-07-15 18:09 GMT-03:00 Federico Andrade <span dir="ltr"><<a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div>Está pronta la página en la wiki.<br></div>Cualquier duda consulta, avisen que le agregamos más info!<br><a href="https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/M%C3%B3dulo_sensor_Color" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/M%C3%B3dulo_sensor_Color</a><br><br></div>saludos!<br></div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2016-06-26 18:26 GMT-03:00 John Pereira <span dir="ltr"><<a href="mailto:jopersr@gmail.com" target="_blank">jopersr@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Felicitaciones!!! :D<span><font color="#888888"><br></font></span></div><div class="gmail_extra"><span><font color="#888888"><br clear="all"><div><div data-smartmail="gmail_signature"> John Pereira</div></div>
<br></font></span><div class="gmail_quote"><div><div>El 25 de junio de 2016, 12:51, Daniel Cancela <span dir="ltr"><<a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">cancela.daniel@gmail.com</a>></span> escribió:<br></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div><div><div><div style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt">Me imaginé.<br>Si nos diésemos una vuelta ayudaría? Son Solo los jueves o hay otros dias y horarios que están?</div></div><div dir="ltr"><hr><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">De: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt"><a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">Federico Andrade</a></span><br><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">Enviado el: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt">25/06/2016 12:29</span><br><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">Para: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt"><a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">Daniel Cancela</a></span><br><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">CC: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt"><a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">Alan Jhonn Aguiar Schwyn</a>; <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:butia-list@fing.edu.uy" target="_blank">Butia Lista</a>; <a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">Daniel Larrosa</a></span><div><div><br><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">Asunto: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt">Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá</span><br><br></div></div></div><div><div><div dir="ltr">ya va! pasa que estamos a full con la ida alemania (robocup) y no estamos con mucho tiempo :(<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2016-06-25 12:28 GMT-03:00 Daniel Cancela <span dir="ltr"><<a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">cancela.daniel@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid"><div><div><div style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt">Publiquen algo!!!<br>Please!😁 </div></div><div dir="ltr"><hr><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">De: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt"><a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">Federico Andrade</a></span><br><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">Enviado el: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt">25/06/2016 11:06</span><br><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">Para: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt"><a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">Alan Jhonn Aguiar Schwyn</a></span><br><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">CC: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt"><a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">Daniel Cancela</a>; <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:butia-list@fing.edu.uy" target="_blank">Butia Lista</a>; <a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">Daniel Larrosa</a></span><br><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt;font-weight:bold">Asunto: </span><span style="font-family:Calibri,sans-serif;font-size:11pt">Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá</span><br><br></div><div><div><div dir="ltr"><div><div>El tema es que tenemos que devolver un solo valor por un canal analógico que sea representativo del color que estamos sensando.<br></div>Por eso no podemos devolver R, G,B para que el procesamiento se haga en otro lado (driver? turtlebot?). Entonces lo que hicimos fue pasar los valores R, G, B sensados a H, S, V y devolver el H por el canal analógico. El H es el matiz. El S es la cantidad de blanco y el V que tan oscuro. Entonces el problema es que el S del rojo coincidia con el del blanco y el V del azul con el del negro. Entonces no los podíamos distinguir utlizando solamente H. Por eso decidimos enviar un código valor único para el blanco y el negro, de forma de que el rojo, azúl y verde no tuvieran interferencia, y además, teniendo en cuenta que la escala de grises se puede sensar con el de grises.<br></div>Si no se entendió avisen :D<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2016-06-23 20:16 GMT-03:00 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <span dir="ltr"><<a href="mailto:alanjas@hotmail.com" target="_blank">alanjas@hotmail.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid">
<div><div dir="ltr">Muy bueno!<div>Cuál es el problema para diferenciar blanco y negro?<br><br><div><hr>From: <a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a><br>Date: Thu, 23 Jun 2016 19:59:29 -0300<br>To: <a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">cancela.daniel@gmail.com</a><br>CC: <a href="mailto:butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">butia-devel-l@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:butia-list@fing.edu.uy" target="_blank">butia-list@fing.edu.uy</a>; <a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a><br>Subject: Re: [Butia-devel-list] sensor de color para el butiá<div><div><br><br><div dir="ltr">Aún no lo subimos a la wiki vamos a hacerlo lo antes posible<br></div><div><br><div>2016-06-23 19:34 GMT-03:00 Daniel Cancela <span dir="ltr"><<a href="mailto:cancela.daniel@gmail.com" target="_blank">cancela.daniel@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote style="padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid"><div dir="ltr">Que bueno que está el sensor!<div>Hay alguna guía para fabricarlo porque en la wiki no lo encontramos...</div><div>Y queremos empezar a probar.</div><div><br></div><div>Saludos a todos</div><div>Humberto y Daniel</div></div><div><div><div><br><div>El 23 de junio de 2016, 17:58, Federico Andrade <span dir="ltr"><<a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a>></span> escribió:<br><blockquote style="padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid"><div dir="ltr"><div>Estimada comunidad Butiá,<br><br>Habemus sensor de color <a href="https://www.youtube.com/watch?v=MfPNpL7fvtc&feature=youtu.be" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=MfPNpL7fvtc&feature=youtu.be</a><br><br></div>Saludos!<br></div><div><div><div><br><div>2016-06-07 13:36 GMT-03:00 Federico Andrade <span dir="ltr"><<a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a>></span>:<br><blockquote style="padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid"><div dir="ltr"><br><div><br><div><span>2016-06-07 12:52 GMT-03:00 Daniel Larrosa <span dir="ltr"><<a href="mailto:dflc@cs.com.uy" target="_blank">dflc@cs.com.uy</a>></span>:<br><blockquote style="padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid"><div dir="ltr"><div><span><br><div>2016-06-07 12:29 GMT-03:00 Federico Andrade <span dir="ltr"><<a href="mailto:fandrade9@gmail.com" target="_blank">fandrade9@gmail.com</a>></span>:</div></span><div><span><br><blockquote style="padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid"><div dir="ltr"><div><div>Luego de la reunión de hoy, el plan es usar un micro atiny (de amel), un led rgb y un ldr.<br><a href="https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints" target="_blank">https://learn.sparkfun.com/tutorials/tiny-avr-programmer-hookup-guide/attiny85-use-hints</a><br><br></div>controlamos el led con 3 de las patas digitales del atiny y le enviamos la señal a la usb4butiá a través de una pata pwm.<br></div></div></blockquote><div><br></div></span><div>Bien, creo que es una muy buena opcion, lamento no haber podido ir a la reunion.</div><div><br></div><div>Dos sugerencias, que seguramente ya previeron, lo comento solo por las dudas y por si alguien quiere aportar mas detalles:</div><div><br></div><div>- hay que "integrar" la salida PWM para que se aproxime mas a un valor de DC, para que la lectura via ADC de la USB4Butia obtenga valores estables, al menos con una red minima RC:</div><div><br></div><div>(ej: <a href="http://electronics.stackexchange.com/questions/33668/how-to-generate-an-analog-output-from-a-in-built-pwm-of-atmega-32avr-microcontrl" target="_blank">http://electronics.stackexchange.com/questions/33668/how-to-generate-an-analog-output-from-a-in-built-pwm-of-atmega-32avr-microcontrl</a> )</div><div><br></div><div>- de ser posible, puede ser bueno en el impreso para el ATtiny dejar previsto que con minimas modificaciones se pueda usar I2C (y SPI ?) con sensores que usen ese protocolo (ej. el sensor de color que mencionaba en un mensaje previo), lo digo guiandome por lo que indica en la pagina del link del mensaje de Federico:</div><div><br></div><div>"But the ATtiny85 does still have I2C and SPI, which are much more commonly used for sensor communication these days. Unfortunately, the Arduino libraries for these interfaces haven’t yet been written for the ATtiny85, but there are some user contributed libraries around the web. USIi2c is an Arduino library which enables I2C on the ATtiny85."</div><div><br></div><div>Eso facilitaria experimentar con I2C a futuro para perifericos de la USB4Butia, aprovechando esos mismos modulos, con solo reprogramar el ATtiny.</div></div></div></div></blockquote></span><div>Es una muy buena idea! <br></div><span><blockquote style="padding-left:1ex;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-width:1px;border-left-style:solid"><div dir="ltr"><div><div><div><br></div><div>Saludos,</div><div> Daniel.</div><div><br></div><div><br></div></div></div></div>
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<a href="mailto:Butia-devel-l@fing.edu.uy" target="_blank">Butia-devel-l@fing.edu.uy</a><br>
<a href="https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l</a><br></blockquote></span></div><br></div></div>
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